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Capítulo 10
Desarrolle movimiento integrado mediante una aplicación de red EtherNet/IP
Compatibilidad con ejes de
movimiento
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Los controladores 1769-L30ERMS, 1769-L33ERMS, 1769-L33ERMOS,
1769-L36ERMS, 1769-L36ERMOS y 1769-L37ERMOS aceptan estos ejes:
• AXIS_VIRTUAL
• AXIS_CIP_DRIVE
AXIS_VIRTUAL Axis
El eje AXIS_VIRTUAL es una representación de eje interno que no está
asociado con ningún variador físico. Eso significa que se puede configurar el
eje, pero ello no causa ningún movimiento físico en su sistema.
Eje AXIS_CIP_DRIVE
El eje AXIS_CIP_DRIVE es un eje de movimiento usado con variadores
físicos para causar movimiento físico en su sistema, según lo determinado por
su aplicación.
Tipos de configuración
Al añadir un eje a su proyecto, es necesario asociar el eje a un variador. Entre
otros parámetros de configuración es necesario seleccionar un tipo de
configuración. El tipo de configuración de eje también se considera el tipo de
configuración de variador.
Por ejemplo, un eje AXIS_CIP_DRIVE puede usar una configuración de lazo
de posición y estar asociado a un variador Kinetix 350. El eje se considera como
eje configurado para lazo de posición, y el variador asociado se considera un
variador configurado para lazo de posición.
Los siguientes variadores aceptan estos tipos de configuración:
• Variadores Kinetix 350, Kinetix 5500, Kinetix 5700 y Kinetix 6500.
– Lazo de posición
– Lazo de velocidad
– Lazo de par
• Variadores PowerFlex 527 y PowerFlex 755
– Lazo de posición
– Lazo de velocidad
– Lazo de par
– Control de frecuencia
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016
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