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Calcular intervalo solicitado entre paquetes
El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) define la frecuencia con la que el
controlador envía y recibe datos de los módulos de E/S. Usted establece un
régimen de RPI para cada módulo de E/S en su sistema.
Los controladores Compact GuardLogix 5370 siempre intentan escanear un
módulo de E/S al régimen de RPI configurado. En el caso de módulos
individuales de E/S, se produce el fallo menor si hay por lo menos un módulo
de E/S al que no se puede dar servicio dentro de su tiempo de RPI.
Los parámetros de configuración para un sistema determinan el impacto en los
regímenes de RPI reales. Estos factores de configuración pueden afectar la
frecuencia de escán efectiva para cualquier módulo individual:
• Tasas a las que se establecen frecuencias de RPI para otros módulos
Compact I/O
• Número de otros módulos Compact I/O en el sistema
• Tipos de otros módulos Compact I/O en el sistema
• Prioridades de tareas de usuario de aplicación
Tabla 9 – Pautas para los intervalos solicitados entre paquetes
Tipo de
Pautas
módulo
Todo digital
Aplican las siguientes pautas:
• 1...2 módulos pueden escanearse en 0.5 ms.
• 3...4 módulos pueden escanearse en 1 ms.
• 5...30 módulos pueden escanearse en 2 ms.
Mezcla de digital
Aplican las siguientes pautas:
y analógico o
• 1...2 módulos pueden escanearse en 0.5 ms.
todo analógico
• 3...4 módulos pueden escanearse en 1 ms.
• 5...13 módulos pueden escanearse en 2 ms.
• 14...30 módulos pueden escanearse en 3 ms.
Especiales
Aplican las siguientes condiciones:
• Para cada módulo 1769-SDN en el sistema, aumente 2 ms en el RPI de cada otro módulo.
• Para cada módulo 1769-HSC en el sistema, aumente 1 ms en el RPI de cada otro módulo.
• Para cada módulo 1769-ASCII en el sistema, aumente 1 ms en el RPI de cada otro módulo.
• Para cada módulo 1769-SM2 en el sistema, aumente 2 ms en el RPI de cada otro módulo.
(1) En las pautas de esta tabla no se incluyen los elementos siguientes, que afectan a la carga de CPU del controlador Compact
GuardLogix 5370:
• La temporización de RPI de E/S no afecta a la prioridad de la tarea. Las tareas periódicas y de eventos tienen mayor prioridad
que las tareas de E/S y de usuario.
• IOT (instrucción Immediate Output)
• Mensajería
• Examen de CompactBus, por ejemplo, el acceso a la red DeviceNet a través de 1769-SDN con una conexión Ethernet o USB de
Compact GuardLogix 5370
Las pautas de RPI de módulo pueden requerir un ajuste (aumento de 1 ms o más) si la aplicación de control Compact GuardLogix
5370 incluye una o más de las enumeradas en esta tabla. Monitoree los fallos menores del controlador para determinar si se han
producido superposiciones del RPI de módulo.
Puede establecer frecuencias de RPI de módulos Compact I/O individuales
superiores a las enumeradas en
pueden escanearse los módulos, no la rapidez con que puede usar los datos una
aplicación. El RPI es asíncrono al escán del programa. Otros factores, tales
como la duración de la ejecución del programa, afectan al rendimiento efectivo
de las E/S.
Publicación de Rockwell Automation1769-UM022B-ES-P – Diciembre 2016
Añadir y configurar módulos de E/S estándar
(1)
Tabla
9. El RPI muestra la rapidez con que
Capítulo 6
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