Tabla de contenido
9.
Comunicación serie
El arrancador progresivo ofrece distintas posibilidades de
comunicación serie.
• Modbus RTU a través de RS232, RS485, USB and BT
• Buses de campo como Profibus DP y DeviceNet
• Ethernet industrial como Modbus/TCP, Profinet E/S y
EtherCAT
Consulte "12. Opciones" en la página 145 para obtener más
información sobre las tarjetas opcionales de comunicación
disponibles.
9.1
Modbus RTU
Existe una interfaz de comunicación serie RS232 no aislada
y asíncrona en la parte superior de la unidad Emotron TSA.
También se pueden utilizar las tarjetas opcionales aisladas
RS485 o USB (si están instaladas).
El protocolo que se emplea para el intercambio de datos está
basado en el protocolo Modbus RTU, originalmente
desarrollado por Modicon. El arrancador progresivo
funciona como unidad esclava, con dirección 1 en una
configuración maestro-esclavo. La comunicación es
half-dúplex y tiene formato NRZ (no retorno a cero)
estándar.
La velocidad de transmisión en baudios está fijada en 9600
con una dirección fija = 1 (puerto RS232 de la tarjeta), pero
se puede ajustar para el USB y las tarjetas opcionales RS485.
El formato de la trama de caracteres (siempre de 11 bits)
incluye:
• un bit de inicio
• ocho bits de datos
• dos bits de parada
• sin paridad
Existe la posibilidad de conectar temporalmente un
ordenador personal con, por ejemplo, el software
EmoSoftCom (software de programación y supervisión) de
la parte superior de la unidad Emotron TSA. Puede resultar
útil para copiar parámetros de un arrancador progresivo a
otro, etc. Para conectar un ordenador personal de manera
permanente, es necesario utilizar una de las tarjetas
opcionales de comunicación RS485 o USB.
NOTA: este puerto RS232 no está galvánicamente
aislado.
CG Drives & Automation 01-5980-04r0
ADVERTENCIA
El uso correcto y seguro de una conexión
RS232 depende de que las patillas de tierra
de ambos puertos tengan el mismo
potencial. Si se conectan dos puertos, por ejemplo, de
maquinaria y ordenadores, cuyas patillas de tierra no
tienen el mismo potencial, pueden surgir problemas. En
efecto, se pueden producir bucles de tierra que pueden
averiar los puertos RS232.
La conexión del RS232 de la tarjeta no tiene
aislamiento galvánico.
Las tarjetas opcionales RS485 y USB de CG Drives &
Automation tienen aislamiento galvánico.
Tenga en cuenta que la conexión RS232 de la tarjeta se
puede usar sin ningún tipo de problemas con los
convertidores USB a RS232 aislados disponibles en el
mercado.
9.2
Juegos de parámetros
Información sobre comunicación de los diferentes juegos de
parámetros.
Los diferentes juegos de parámetros del arrancador
progresivo tienen los siguientes números de instancia
DeviceNet, los siguientes números de ranura / índice
Profibus, índice Profinet E/S y números de índice
EtherCAT:
Número de
Ranura /
instancia
Juego de
índice
parám.
Modbus /
Profibus
DeviceNet
de 168/160
43001–
A
a
43899
172/38
de 172/140
44001–
B
a
44899
176/18
45001–
de 176/120 a
C
45899
179/253
de 180/100
46001–
D
a
46899
183/233
El juego de parámetros A contiene los parámetros del 43001
al 43899. Los juegos de parámetros B, C y D contienen el
mismo tipo de información. Por ejemplo, el parámetro
43123 del juego de parámetros A contiene el mismo tipo de
información que el parámetro 44123 del juego de
parámetros B.
Índice
Índice
EtherCAT
Profinet E/S
(hex)
19385-
4bb9-4f3b
20283
20385-
4fa1-5323
21283
21385-
5389-5706
22283
22385-
5771-5af3
23283
Comunicación serie
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