Índice
1
Indicaciones generales............................................................................................................. 7
1.1
Uso de la documentación ............................................................................................... 7
1.2
Otros documentos válidos .............................................................................................. 7
1.3
Estructura de las notas de seguridad ............................................................................. 7
1.4
Separador decimal en valores numéricos....................................................................... 9
1.5
Derechos de reclamación en caso de garantía .............................................................. 9
1.6
Recycling y Re-Use ........................................................................................................ 9
1.7
Nombres de productos y marcas .................................................................................... 9
1.8
Nota sobre los derechos de autor................................................................................... 9
2
Notas de seguridad ................................................................................................................. 10
2.1
Observaciones preliminares ......................................................................................... 10
2.2
Obligaciones del usuario............................................................................................... 10
2.3
Grupo de destino .......................................................................................................... 11
2.4
Seguridad TI ................................................................................................................. 11
2.5
Uso adecuado............................................................................................................... 12
2.6
Transporte..................................................................................................................... 14
2.7
Establecer un entorno de trabajo seguro...................................................................... 16
2.8
Instalación/montaje ....................................................................................................... 19
2.9
Desconexión segura ..................................................................................................... 19
2.10
Instalación eléctrica ...................................................................................................... 19
2.11
Puesta en marcha/funcionamiento ............................................................................... 20
3
Descripción del producto ....................................................................................................... 21
3.1
Sistema modular de automatización MOVI-C
3.2
MOVITRAC
®
3.3
MOVI-C
CONTROLLER ............................................................................................. 25
3.4
Tecnologías .................................................................................................................. 28
3.5
Procesamiento de consigna.......................................................................................... 32
3.6
Topologías de control ................................................................................................... 33
3.7
Regulación del motor .................................................................................................... 37
3.8
Funciones tecnológicas ................................................................................................ 39
4
Datos técnicos......................................................................................................................... 40
4.1
Símbolos ....................................................................................................................... 40
4.2
Datos técnicos generales.............................................................................................. 45
4.3
Condiciones ambientales.............................................................................................. 47
4.4
Datos técnicos de la unidad básica MCX91A-.. 3 × 380 – 500 V CA ........................... 49
4.5
Datos técnicos de la unidad básica MCX91A-.. 3 × 200 – 240 V CA ........................... 56
4.6
Datos técnicos de la unidad básica MCX91A-.. 1 × 200 – 240 V CA ........................... 60
4.7
Datos electrónicos ........................................................................................................ 62
4.8
Datos electrónicos – Función parcial de seguridad ...................................................... 65
4.9
Interfaz del bus de campo CFE para EtherNet/IP
4.10
Interfaz del bus de campo CFN para PROFINET......................................................... 67
4.11
Interfaz del bus de campo CFL para POWERLINK ...................................................... 68
4.12
Interfaz de comunicación EherCAT
®
advanced ................................................................................................ 22
®
/SBus
®
............................................................ 21
TM
y Modbus TCP ............................ 66
PLUS
............................................................. 69
Manual del producto – MOVITRAC
Índice
3
®
advanced