Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 229

Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo activa
El tiempo de respuesta describe el tiempo que transcurre desde la detección de la
violación del valor límite hasta la activación del estado seguro (STO). Todos los tiem-
pos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
SSx-r T
_ENC_VEL
SLS respuesta para-
metrizada en caso
de fallo:
• STO T
_ENC_VEL
• SS1-t
T
_ENC_VEL
(8706.15) + 1 ms
• SS1-r T
_ENC_VEL
freno
po de impulso
SDI T
_ENC_POS
1) Si la habilitación de SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno es = 0
2) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
Tiempo de respuesta al emitir la violación de valor límite a través de comunicación segura
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
SSx-r T
_ENC_VEL
SLS con respuesta
parametrizada en
caso de fallo:
• STO T
_ENC_VEL
• SS1-t T
_ENC_VEL
(8706.15)
• SS1-r T
_ENC_VEL
del freno
tiempo de impulso t
SSM T
_ENC_VEL
SDI T
_ENC_POS
1) Si la habilitación de SBC (8706.14) = No, el tiempo de activación del freno es = 0
2) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
Planificación de proyecto de seguridad funcional
+ T + 1 ms
_Sys
+ T + 1 ms
_Sys
+ T + SSx-t retardo t
_Sys
+ T + SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
1)
(8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiem-
2)
t (8706.11) + 1 ms
3
+ T + 1 ms
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T + SSx-t retardo t
_Sys
+ 2 × T + SSx-r retardo de vigilancia t
_Sys
1)
(8706.15) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r
2)
(8706.11)
3
+ T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
(8706.8) + Tiempo de activación del freno
1
(8706.9) + Tiempo de activación del
2
(8706.8) + Tiempo de activación del freno
1
(8706.9) + Tiempo de activación
2
Manual del producto – MOVITRAC
Tiempos de respuesta
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