Índice Índice Notas generales ........................ 5 Uso de la documentación .................... 5 Estructura de las notas de seguridad ................ 5 1.2.1 Significado de las palabras de indicación ............ 5 1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ...... 5 1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas...........
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Índice 5.3.4 Conexión de las entradas y salidas binarias seguras de la opción SB11 de PROFIsafe .................... 27 Puesta en marcha con la opción S11B de PROFIsafe ............ 32 Ajuste de la dirección PROFIsafe ................. 32 Planificación de proyecto de la opción PROFIsafe en STEP7 ........ 34 6.2.1 Ajuste de parámetros de la opción S11B de PROFIsafe ......
Notas generales Uso de la documentación Notas generales Uso de la documentación La presente versión de la documentación es la versión original. Esta documentación forma parte del producto. La documentación está destinada a to- das aquellas personas que realizan trabajos en el producto. Conserve la documentación en un estado legible.
Notas generales Derechos de reclamación en caso de garantía Significado de los símbolos de peligro Los símbolos de peligro en las advertencias tienen el siguiente significado: Símbolo de peligro Significado Zona de peligro general Advertencia de tensión eléctrica peligrosa Advertencia de arranque automático 1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas Las advertencias integradas están incluidas directamente en las instrucciones de fun-...
Concepto de seguridad Normas subyacentes Concepto de seguridad ® La tecnología de seguridad que se describe a continuación de la unidad MOVIFIT sido desarrollada y comprobada según el Performance Level d conforme a EN ISO 13849-1. Puede solicitar copias del certificado TÜV y del informe correspondiente a SEW‑EURODRIVE.
Concepto de seguridad Concepto de seguridad MOVIFIT®-FC Mediante la desconexión aquí descrita está asegurado que se desconectan todos los elementos activos que son necesarios para generar un patrón de impulsos en la sali- da del variador. Mediante la conmutación externa apropiada con un control de seguridad que pre- sente las propiedades •...
Concepto de seguridad Concepto de seguridad - opción S11B de PROFIsafe 2.2.3 Limitaciones ¡ADVERTENCIA! Electrocución por tensiones peligrosas en la ABOX. Al desconectar la tensión de se- ® guridad de 24 V, la unidad MOVIFIT continúa recibiendo tensión de red. Lesiones graves o fatales. ®...
Concepto de seguridad Funciones de seguridad Funciones de seguridad Se pueden utilizar las siguientes funciones de seguridad relativas al accionamiento: 2.4.1 STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par Cuando la función STO está activada, el variador no suministra energía al motor. El accionamiento no puede generar un par.
Concepto de seguridad Funciones de seguridad 2.4.2 SS1(c) (Safe Stop 1) - Parada segura 1 Debe seguir el siguiente procedimiento: • Decelerar el accionamiento con rampa de frenado adecuada a través de la especi- ficación de consigna. • Desconectar la entrada STO (= disparar la función STO) tras un retardo de seguri- dad determinado.
Normativas de seguridad técnica Dispositivos permitidos Normativas de seguridad técnica ® Para la instalación y el funcionamiento de MOVIFIT en aplicaciones de seguridad se- gún las clases de seguridad antes mencionadas están prescritas obligatoriamente las normativas siguientes. Los requisitos se dividen en los siguientes apartados: •...
Normativas de seguridad técnica Dispositivos permitidos Placa de características para la unidad completa La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo la placa de características de la uni- ® dad completa de MOVIFIT -FC (EBOX y ABOX): SO#: 01.1785033001.0001.12 Type: MTF11A003-503-E21A-11/S11B MTA11A-503-S021-D01-00 MOVIFIT...
Normativas de seguridad técnica Requisitos para la instalación Requisitos para la instalación ® • Para la conexión entre la unidad MOVIFIT y el motor, SEW‑EURODRIVE reco- mienda los cables híbridos de SEW‑EURODRIVE diseñados especialmente para este fin y ya ensamblados. •...
Normativas de seguridad técnica Requisitos para la puesta en marcha Requisitos para la puesta en marcha Tras la parametrización y puesta en marcha el usuario debe comprobar y documentar si todas las funciones de seguridad se realizan correctamente. ® Para aplicaciones MOVIFIT con desconexión de seguridad del accionamiento •...
Peligro debido a la inercia del accionamiento Peligro debido a la inercia del accionamiento ¡ADVERTENCIA! Peligro por el funcionamiento por inercia del accionamiento. Cuando no hay un fre- no mecánico o en caso de freno defectuoso, existe peligro por funcionamiento por inercia del accionamiento.
Instalación eléctrica Notas de instalación Instalación eléctrica Notas de instalación • Para garantizar la seguridad eléctrica y un funcionamiento sin perturbaciones de- berán respetarse las prescripciones de instalación fundamentales y las indicacio- ® nes de las instrucciones de funcionamiento de MOVIFIT •...
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Instalación eléctrica Desconexión segura MOVIFIT® Regleta de bor- Nombre Función X45/15 F-DO_STO_M Conexión de la tensión de alimentación de seguridad de 24 V Salida binaria segura F-DO_STO (señal de conmutación M) para desco- nexión segura de par del accionamiento (STO) ®...
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Instalación eléctrica Desconexión segura MOVIFIT® ® Esquema de conexiones MOVIFIT FC para desconexión segura mediante conectores enchufables L1 L2 L3 +24V_P 0V24_P ® MOVIFIT U V W ϑ TF/TH 17451564555 Control de seguridad externo Conexión a la red Variador de frecuencia integrado Resistencia de frenado Motor Cables híbridos...
Instalación eléctrica Desconexión segura MOVIFIT® ® 5.2.2 Desconexión en grupo con MOVIFIT Requisitos Para accionamientos en grupo puede suministrar la tensión de alimentación de 24 V ® para varias unidades MOVIFIT con un único control de seguridad. ® El máximo número posible de unidades MOVIFIT se obtiene a partir de la carga de contacto máxima admisible para el control de seguridad y de la caída de tensión má- ®...
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Instalación eléctrica Desconexión segura MOVIFIT® ® Esquema de conexiones MOVIFIT FC para desconexión segura en grupo mediante bornas DOn_M +24V_P 0V24_P DOn_P +24V_P 0V24_P +24V_P 0V24_P 17453952523 Espacio de montaje Control de seguridad DOn_M: Salida de tierra DOn_P: Salida positiva ®...
Instalación eléctrica Opción S11B de PROFIsafe ® Esquema de conexiones MOVIFIT FC para desconexión segura en grupo mediante conectores enchufables (opción) DOn_M DOn_P 17454736011 Espacio de montaje Control de seguridad DOn_M: Salida de tierra DOn_P: Salida positiva ® MOVIFIT X71F: Entrada para desconexión segura Para el cableado de la alimentación de tensión de seguridad se deben tener en cuen- ta los posibles fallos conforme a EN ISO 13849-2 en conectores enchufables, cables y líneas y la instalación debe estar dimensionada en conformidad con la clase de se-...
Instalación eléctrica Opción S11B de PROFIsafe Encontrará información más detallada sobre la tensión electrónica y de sensores 24V_C en el capítulo ""Ejemplo de conexión bus de energía" en las instrucciones de ® funcionamiento "MOVIFIT FC". 12 13 15 16 18258535691 NOTA SEW‑EURODRIVE recomienda alimentar la opción S11B de PROFIsafe con la ten- sión electrónica y de sensores 24V_C o conectar y desconectar la tensión de alimen-...
Instalación eléctrica Opción S11B de PROFIsafe 5.3.3 ABOX estándar/híbrida Las siguientes bornas de conexión son relevantes para el funcionamiento de la opción S11B de PROFIsafe. La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo la placa de co- ® nexiones en la ABOX de MOVIFIT 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16 1718...
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Instalación eléctrica Opción S11B de PROFIsafe Borna E/S de la opción S11B de PROFIsafe N.° Nombre Función F-DI00 Entrada binaria segura F-DI00 (señal de conmutación) F-DI02 Entrada binaria segura F-DI02 (señal de conmutación) F-DO00_P Salida binaria segura F-DO00 (señal de conmutación P) F-DO01_P Salida binaria segura F-DO01 (señal de conmutación P) F-DO_STO_P...
Instalación eléctrica Opción S11B de PROFIsafe 5.3.4 Conexión de las entradas y salidas binarias seguras de la opción SB11 de PROFIsafe La conexión de las entradas binarias seguras (F-DI.) y de las salidas binarias seguras (F-DO. Y F-DO_STO) se realiza en la borna X45. En los siguientes capítulos se des- criben las posibilidades de conexión admisibles.
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Instalación eléctrica Opción S11B de PROFIsafe Cableados admisibles Para aplicaciones de seguridad solo son admisibles los cableados siguientes: a) Sensores, conexión de un canal Son posibles 4 sensores de un solo canal como máximo. ¡ADVERTENCIA! ® Peligro por una desconexión no segura del accionamiento MOVIFIT .
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Instalación eléctrica Opción S11B de PROFIsafe b) Sensores, conexión de dos canales Son posibles 2 sensores de dos canales como máximo. ¡ADVERTENCIA! ® Peligro por una desconexión no segura del accionamiento MOVIFIT . La opción de seguridad S11B de PROFIsafe no puede detectar un cortocircuito entre la alimenta- ción de sensor F‑SS.
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Instalación eléctrica Opción S11B de PROFIsafe Conexión F-DO. y F-DO_STO • Para las salidas binarias seguras no deberán utilizarse nunca cables apantallados. • Las salidas binarias seguras se han ejecutado bipolares con conmutación P-M. Son controladas por el control de seguridad de nivel superior vía PROFIsafe. •...
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Instalación eléctrica Opción S11B de PROFIsafe • Cortocircuito entre salida M y tensión de alimentación de +24 V • Cortocircuito entre salidas P y M Si la salida está desconectada, se detectan los siguientes fallos: • Cortocircuito entre salida P o M y tensión de alimentación de +24 V •...
Puesta en marcha con la opción S11B de PROFIsafe Ajuste de la dirección PROFIsafe Puesta en marcha con la opción S11B de PROFIsafe NOTA • El desarrollo básico de la puesta en marcha está descrito en las respectivas ins- ® trucciones de funcionamiento "MOVIFIT -.."...
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Puesta en marcha con la opción S11B de PROFIsafe Ajuste de la dirección PROFIsafe El ajuste de la dirección de la unidad PROFIsafe (= dirección de destino F) en ® MOVITOOLS MotionStudio se lleva a cabo mediante el monitor de datos de proceso ®...
Puesta en marcha con la opción S11B de PROFIsafe Planificación de proyecto de la opción PROFIsafe en STEP7 Planificación de proyecto de la opción PROFIsafe en STEP7 ® Para poder operar MOVIFIT a prueba de fallos con PROFIsafe, se precisa para la configuración y el ajuste de parámetros con STEP7 el paquete opcional "Distributed Safety"...
Puesta en marcha con la opción S11B de PROFIsafe Planificación de proyecto de la opción PROFIsafe en STEP7 6.2.1 Ajuste de parámetros de la opción S11B de PROFIsafe ® Seleccione el módulo F en la ranura 1 del MOVIFIT Haga clic en el módulo F y seleccione la opción "PROFIsafe" del menú contextual. En la pestaña "General", seleccione la entrada "PROFIsafe".
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Puesta en marcha con la opción S11B de PROFIsafe Planificación de proyecto de la opción PROFIsafe en STEP7 Parámetro "F_SIL" Con este parámetro, las unidades F están en condiciones de comprobar la coinciden- cia de la clase de seguridad con el F-Host. En función del riesgo se distinguen para estos casos relevantes para la seguridad unos circuitos de seguridad con diferentes clases de seguridad SIL 1 a SIL 3 (SIL = Safety-Integrity-Level).
Intercambio de datos con la opción S11B de PROFIsafe Introducción Intercambio de datos con la opción S11B de PROFIsafe Introducción ® Las unidades MOVIFIT con opción PROFIsafe integrada son compatibles con el fun- cionamiento en paralelo de comunicación estándar y de seguridad a través de un sis- tema de bus o una red.
Intercambio de datos con la opción S11B de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11B de PROFIsafe en STEP7 Acceso de periferia F de la opción S11B de PROFIsafe en STEP7 La opción S11B de PROFIsafe precisa para la comunicación de seguridad en total 6 ...
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Intercambio de datos con la opción S11B de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11B de PROFIsafe en STEP7 PASS_ON Con la variable puede activar una pasivación de la opción S11B de PROFIsafe. Mien- tras PASS_ON = 1, se produce una pasivación de la periferia F. ACK_NEC ¡ADVERTENCIA! Peligro a causa de un arranque inesperado del accionamiento.
Intercambio de datos con la opción S11B de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11B de PROFIsafe en STEP7 7.2.2 Datos útiles F de la opción S11B de PROFIsafe ® Master >> MOVIFIT Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0...
Intercambio de datos con la opción S11B de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11B de PROFIsafe en STEP7 7.2.3 Ejemplo para el control de la opción S11B de PROFIsafe En el ejemplo de control de funciones a prueba de fallos de la opción S11B de PROFIsafe se presupone •...
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Intercambio de datos con la opción S11B de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11B de PROFIsafe en STEP7 Network 1: Comment: Network 2: Comment: Network 3: Comment: Network 4: Comment: 4096029963 Manual – Seguridad funcional / opción S11B de PROFIsafe...
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Intercambio de datos con la opción S11B de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11B de PROFIsafe en STEP7 Network 5 Network 6: Network 7: Network 8: 4096083851 Manual – Seguridad funcional / opción S11B de PROFIsafe...
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Intercambio de datos con la opción S11B de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11B de PROFIsafe en STEP7 Network 9: Network 10: 4096087563 Manual – Seguridad funcional / opción S11B de PROFIsafe...
Tiempos de respuesta con la opción S11B de PROFIsafe Tiempos de respuesta con la opción S11B de PROFIsafe En el diseño y la realización de funciones de seguridad en instalaciones y máquinas, el tiempo de respuesta juega un papel decisivo. Para determinar el tiempo de res- puesta a la solicitud de una función de seguridad, debe considerar siempre el sistema completo desde el sensor (o aparato de mando) hasta el actuador.
Servicio Diagnóstico con la opción S11B de PROFIsafe Servicio Diagnóstico con la opción S11B de PROFIsafe ¡ADVERTENCIA! Peligro por interpretación incorrecta de los LEDs "FDI..", "FDO..", "STO" y "F- STATE". Lesiones graves o fatales. • Los LEDs no están orientados a la seguridad y no se han de continuar utilizando a efectos técnicos de seguridad.
Servicio Diagnóstico para STO 9.1.3 LED "F-STATE" La siguiente tabla muestra los estados del LED "F-STATE": Significado Medida Verde La opción S11B de PROFIsafe se encuentra en intercambio de Encendido datos cíclico con el F‑Host (Da- ta-Exchange). Estado de funcionamiento nor- mal.
Servicio Conector puente STO Conector puente STO ¡ADVERTENCIA! ® No se puede desconectar el accionamiento MOVIFIT de forma segura cuando se utiliza el conector puente STO. Lesiones graves o fatales. ® • Sólo puede utilizar el conector puente STO si el accionamiento MOVIFIT no de- be cumplir ninguna función de seguridad.
Servicio Conector enchufable X71F para la desconexión de seguridad (opción) Conector enchufable X71F para la desconexión de seguridad (opción) ¡ADVERTENCIA! ® No hay desconexión de seguridad del accionamiento MOVIFIT cuando en el co- nector enchufable X71F está enchufado el conector puente STO. Lesiones graves o fatales.
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Servicio Conector enchufable X71F para la desconexión de seguridad (opción) Conec- Nombre Función Bor- tor en- chufable X71F 1 +24V_C Alimentación de +24 V para entradas binarias – X29/1 Tensión continua F-DO_STO_M Salida binaria de seguridad F-DO_STO X45/15 (señal de conmutación M) para desconexión se- gura de par del accionamiento (STO) 0V24_C Potencial de referencia 0V24 para entradas bina-...
Servicio Estados de fallo de la opción S11B de PROFIsafe Estados de fallo de la opción S11B de PROFIsafe NOTA En función del control de seguridad utilizado, los términos "pasivación" y "reintegra- ción" empleados a continuación pueden tener otro nombre en la documentación del control de seguridad.
Servicio Estados de fallo de la opción S11B de PROFIsafe 9.5.3 Diagnóstico de seguridad vía PROFINET IO El estado de la comunicación PROFIsafe y de los mensajes de fallo de la opción S11 de PROFIsafe se transmiten al PROFINET-IO-Controller y pueden diagnosticarse allí. ®...
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Servicio Estados de fallo de la opción S11B de PROFIsafe ® Diagnóstico de fallos con MOVITOOLS MotionStudio Cuando la opción S11B de PROFIsafe detecta un fallo, usted puede leer en ® MOVITOOLS MotionStudio el número del fallo, la descripción del fallo y la respuesta al mismo del siguiente modo: ®...
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Servicio Estados de fallo de la opción S11B de PROFIsafe 5. Haga clic con el botón derecho del ratón en la opción S11B de PROFIsafe y en el menú contextual seleccione [Árbol de parámetros]. ® ð MOVITOOLS MotionStudio muestra el árbol de parámetros de la opción S11B de PROFIsafe.
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Servicio Estados de fallo de la opción S11B de PROFIsafe Códigos de fallo de la opción S11B de PROFIsafe La siguiente tabla muestra los códigos de fallo de la opción S11B de PROFIsafe: Designación Designación Significado/subsana- ción (español) (inglés) 5F00 Ningún fallo véase "Tabla de fallos 24320...
Servicio Estados de fallo de la opción S11B de PROFIsafe 9.5.4 Tabla de fallos de la opción S11B de PROFIsafe Códi- Error Reacción Causa posible Medida 0000 Ningún fallo – – – 0001 Fallo interno de • F-DO. = 0 Fallo del sistema elec- •...
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Servicio Estados de fallo de la opción S11B de PROFIsafe Códi- Error Reacción Causa posible Medida 0028 Fallo de cone- Respuesta en ca- No hay una señal entra- Compruebe el interruptor/sensor xión F-DI00 so de fallo para- da estable del tiempo en la entrada binaria segura F-DI.
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Servicio Estados de fallo de la opción S11B de PROFIsafe Códi- Error Reacción Causa posible Medida • F-DO. 0 (→ 0036 Fallo F- Carga de corriente en la Reduzca la carga de corriente en estado segu- DO_STO: So- salida binaria segura F- la salida binaria segura F- brecorriente DO_STO demasiado...
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Servicio Estados de fallo de la opción S11B de PROFIsafe Códi- Error Reacción Causa posible Medida • F-DO. = 0 • Compruebe la instalación 0050 Fallo interno en Fallo del sistema elec- (desconexión (CEM). la salida de se- trónico de seguridad, de salidas de guridad (F-DO.) posiblemente por efecto...
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Servicio Estados de fallo de la opción S11B de PROFIsafe Códi- Error Reacción Causa posible Medida 1042 Tensión de ali- F-DO. = 0 (desco- Tensión de alimenta- Asegure una tensión de alimenta- mentación de- nexión salidas bi- ción (24V_O) demasia- ción de 24 V en la borna 24V_O masiado alta narias seguras)
Servicio Cambio de la unidad EBOX Códi- Error Reacción Causa posible Medida • Confirme el fallo 2007 Fallo de comuni- Aviso Fallo de protocolo Sa- cación fety: Fallo en intercam- • Reintegración de la S11B bio de datos cíclico 2008 Desbordamiento Fallo de protocolo Sa- protocolo Safety...
Servicio Cambio de la unidad EBOX ® 9.6.1 Cambio de EBOX de la unidad MOVIFIT Para cambiar la EBOX, proceda siguiendo estos pasos. ¡ADVERTENCIA! Electrocución por tensiones peligrosas en la ABOX. Lesiones graves o fatales. ® • Desconecte la tensión de la unidad MOVIFIT .
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Servicio Cambio de la unidad EBOX Cerrar A la hora de cerrar, observe las indicaciones de las instrucciones de funcionamiento ® "MOVIFIT -.." > capítulo "Mecanismo central de apertura y cierre" > "Cerrar". 1. Posicione la nueva EBOX sobre la ABOX. 2.
Datos técnicos Parámetros de seguridad Datos técnicos 10.1 Parámetros de seguridad 10.1.1 Parámetros de seguridad de la opción S11B de PROFIsafe La siguiente tabla muestra los parámetros de seguridad de la opción S11B de PROFIsafe: Designación Parámetros de seguridad según IEC 62061/ EN ISO 13849-1 IEC 61508‑5-2...
Datos técnicos Datos técnicos de la opción S11B de PROFIsafe 10.2 Datos técnicos de la opción S11B de PROFIsafe 10.2.1 Alimentación de tensión La tabla siguiente muestra los datos técnicos de la tensión de alimentación. Designación Valor Tensión de alimentación 24V_O 24 V CC -15 % / +20 % conforme a EN 61131-2 Consumo propio...
Datos técnicos Datos técnicos de la opción S11B de PROFIsafe 10.2.4 Salidas binarias seguras La tabla siguiente muestra los datos técnicos de las salidas binarias seguras. Designación Valor Propiedades Salidas de 24 V CC según EN 61131‑2 resis- tente a cortocircuito y sobrecarga Corriente total permitida ≤...
Datos técnicos Datos técnicos de MOVIFIT®-FC (técnica de seguridad) 10.2.5 Condiciones ambientales La siguiente tabla muestra las condiciones ambientales necesarias: Designación Valor Temperatura ambiente para la uni- -25 °C hasta +40 °C dad completa Clase climática EN 60721-3-3, clase 3K3 Temperatura de almacenamiento de -25 °C a +85 °C (EN 60721-3-3, clase 3K3) Cargas mecánicas instantáneas y Conforme a EN 50178...
Índice alfabético Índice alfabético Advertencias Funciones de seguridad ........ 11 Estructura de las advertencias referidas .. 5 SS1(c) - Parada segura 1....... 12 Identificación en la documentación .... 5 STO - Desconexión segura de par.... 11 Significado símbolos de peligro...... 6 Funciones de seguridad del accionamiento Advertencias integradas ........
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Índice alfabético Puesta en marcha .......... 32 Tabla de fallos .......... 56 Marcas.............. 7 Tensión de alimentación ........ 23 ® MOVIFIT Tiempo de desbordamiento PROFIsafe.. 51 Concepto de seguridad, descripción del funcio- Tiempos de respuesta........ 45 namiento............ 8 Concepto de seguridad, diagrama de bloques. 9 ®...
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SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected] www.sew-eurodrive.com...