Figura 3-42 Regulación De Rodillos Pid; Tabla 3-13 Parámetros Importantes Para La Regulación De Rodillos Pid - Siemens MICROMASTER 440 Serie Instrucciones De Uso

3 Funciones
3.11.1 Regulación de rodillos PID
Existen procesos de producción continua como p. ej. en la industria papelera y
textil o en la fabricación de cables, donde la velocidad de las cadenas de
producción, debe ser regulada para que por un lado, el material no sufra deterioro
por tensiones de tracción, y por otro, que no se formen arrugas. En estos casos es
conveniente depositar material en forma de bucle con una tensión definida para
así poder desacoplar el accionamiento. La reserva de material representa una
medida para la calidad del proceso.
El MICROMASTER 440 dispone de la posibilidad, mediante la regulación de los
rodillos PID (también llamada regulación de distancias) de regular el material
según una tensión de tracción constante.
v *
1
x *
2
x
2 Retroalim.
Figura 3-42
La velocidad v
velocidad v
que la longitud x
consigna.
Los parámetros más importantes para la regulación de los rodillos PID se
encuentran en la siguiente tabla.
Tabla 3-13
Parámetro
P2200
P2251
P1070
P2253
P2264
P2280
P2285
MICROMASTER 440 Instrucciones de uso
6SE6400-5AW00-0EP0
v
2
x
2
SUM
P. ajuste
PID PID
PID
P. ajuste RFG
−
PID
Regulación de rodillos PID
se toma como una magnitud perturbadora independiente; la
1
se debe regular a través de los rodillos de accionamiento A
2
de la cinta transportadora corresponda lo más posible a la
2
Parámetros importantes para la regulación de rodillos PID
Texto de parámetro
BI: habilitación regulador PID
Modo PID
CI: selección consig. principal (HSW)
CI: consigna PID
CI: valor real PID
Ganancia proporcional PID
Tiempo de integración PID
v
1
AFM RFG
Límit.
PID
P2200 = 1.0
P2251 = 1
P1070 = 755.0
P2253 = 2224
P2264 = 755.1
P2280
P2285
Edición 06/03
Control
del motor
de modo
2
Ejemplo
Regulador PID activo
regulación rodillos PID activa
v vía ADC1
1
x* vía PID-FF1
1
x vía ADC2
1
Averiguado por optimación
Averiguado por optimación
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