3 Funciones
3.7
Comunicación ....................................................................................................... 107
3.7.1
Estructura del bus USS en la COM-Link (RS485) ................................................ 109
3.8
Frecuencia fija (FF)............................................................................................... 110
3.9
Potenciómetro motorizado (MOP) ........................................................................ 113
3.10
Servicio pulsatorio (JOG)...................................................................................... 115
3.11
Regulador PID (regulador tecnológico) ................................................................ 116
3.11.1
Regulación de rodillos PID.................................................................................... 118
3.11.2
Potenciómetro motorizado PID (PID-MOP) .......................................................... 119
3.11.3
Consigna fija PID (PID-FF) ................................................................................... 120
3.12
Canal de consignas .............................................................................................. 121
3.12.1
Suma y modificación de la consigna de frecuencia (AFM)................................... 121
3.12.2
Generador de rampas (RFG)................................................................................ 123
3.13
Módulos funcionales libres (FFB) ......................................................................... 126
3.14
Freno de mantenimiento del motor (MHB) ........................................................... 131
3.15
Freno electrónico .................................................................................................. 134
3.15.1
Freno por CC ........................................................................................................ 134
3.15.2
Freno combinado .................................................................................................. 137
3.15.3
Freno dinámico ..................................................................................................... 138
3.16
Rearranque automático (WEA)............................................................................. 141
3.17
Rearranque al vuelo.............................................................................................. 143
3.18
Regulación Vdc..................................................................................................... 145
3.18.1
Regulador Vdc_máx. ............................................................................................ 145
3.18.2
Respaldo cinético (regulador Vdc_mín.)............................................................... 147
3.19
Rampa de deceleración para posicionar .............................................................. 148
3.20
Vigilancias y mensajes.......................................................................................... 150
3.20.1
Vigilancias y mensajes generales......................................................................... 150
3.20.2
Vigilancia del par de carga.................................................................................... 152
3.21
Protección térmica del motor y reacciones a sobrecarga..................................... 154
3.21.1
Modelo térmico para el motor ............................................................................... 156
3.21.2
Sensor de temperatura ......................................................................................... 156
3.22
Protección de la etapa de potencia ...................................................................... 158
3.22.1
Vigilancia general para sobrecarga ...................................................................... 158
3.22.2
Vigilancias térmicas y reacciones a sobrecargas ................................................. 159
3.23
Regulación y control ............................................................................................. 161
3.23.1
Control V/f ............................................................................................................. 161
3.23.1.1
Elevación de tensión............................................................................................. 163
3.23.1.2
Limitación de intensidad (regulador Imáx.)........................................................... 165
3.23.1.3
Compensación de deslizamiento.......................................................................... 166
3.23.2
Control vectorial .................................................................................................... 167
3.23.2.1
Control vectorial sin sensor de velocidad (SLVC) ................................................ 169
3.23.2.2
Control vectorial con sensor de velocidad (VC) ................................................... 171
3.23.2.3
Regulador de velocidad ........................................................................................ 172
3.23.2.4
Regulación de par................................................................................................. 177
3.23.2.5
Limitación de la consigna de par .......................................................................... 178
MICROMASTER 440
Instrucciones de uso
6SE6400-5AW00-0EP0
Edición 06/03
46