Siemens MICROMASTER 440 Serie Instrucciones De Uso página 173

Edición 06/03
Si se conoce el momento de inercia se puede calcular el regulador de velocidad
(K ,T ) mediante la parametrización automática (P0340 = 4), véase sección 3.5.3.
p n
Los parámetros se ajustan según el optimo simétrico de la siguiente forma:
T = 4 * T
n
K = ½ * r0345 / T
p
T = Suma de los tiempos de deceleración mínimos
σ
Si se producen oscilaciones con esos ajustes, se tiene que disminuir la ganancia
del regulador de velocidad K
alisamiento de la velocidad real (usual cuando se producen oscilaciones en
accionamientos sin engranaje u oscilaciones de alta frecuencia por torsión) ya que
esta se usa para el calculo de K
Para optimar se deben considerar las siguientes relaciones:
Ø Si aumenta K
aminoran, pero crecerán las ondulaciones en las señales y las oscilaciones en
el bucle de regulación de velocidad.
Ø Si disminuye T
sobreoscilaciones aumentan.
Lo más sencillo para ajustar manualmente la regulación de velocidad es
determinar primero la dinámica mediante K
y después reducir al máximo el tiempo de reajuste, considerando que la regulación
debe también permanecer estable en la zona de debilitamiento de campo.
Para aminorar las oscilaciones en la regulación de velocidad suele bastar con
incrementar el tiempo de alisamiento en P1452 para SLVC o P1442 para VC (o
reducir la ganancia del regulador).
La componente integral del regulador de velocidad se visualiza en r1482. La salida
previa a la limitación en r1508 (consigna de par).
NOTA
La dinámica de los accionamientos sin sensor resulta bastante más restringida que
en aquellos cuya velocidad se regula con sensor (véase capítulo 3.23.2.2), ya que
en los primeros la velocidad solo se puede obtener a partir de las magnitudes de
salida del convertidor (corriente y tensión), con sus correspondientes
perturbaciones.
Precontrol del regulador de velocidad (P1496, P0341, P0342)
El comportamiento de guiado del bucle de velocidad se mejora cuando el
regulador de velocidad del convertidor, a partir de la consigna de velocidad,
también genera valores para las consignas de intensidad (corresponde a la
consigna de par). Esta consigna de par m
=
m P 1496
v
se le suma al regulador de intensidad, mediante adaptadores, directamente como
variable de guiado (habilitación vía P1496).
El par de inercia del motor P0341 se calcula automáticamente en la puesta en
servicio rápida (véase capítulo 3.5.2) o en la parametrización completa (P0340 = 1,
véase capítulo 3.5.3). El factor P0342 entre la inercia del motor y la total se
determina manualmente.
MICROMASTER 440 Instrucciones de uso
6SE6400-5AW00-0EP0
σ
= 2 * r0345 / T
σ
manualmente. También se puede aumentar el
p
y T
p
, el regulador se vuelve más rápido y las sobreoscilaciones
p
también el regulador se vuelve más rápido, pero las
n
dn
⋅ Θ ⋅ = ⋅ ⋅
P 1496 P 0341 P
dt
n
cuando se vuelva a calcular el regulador.
n
(y el alisamiento de la velocidad real)
p
, que se calcula con
v
dn
⋅
0342
dt
3 Funciones
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