3 Funciones
La suma de ambas consignas de par se limita de la misma forma que la consigna
de par en la regulación de velocidad (véase sección 3.23.2.5). Un regulador
reduce los límites de par, cuando la velocidad sobrepasa el máximo (más 3 %),
para evitar que el accionamiento siga acelerando.
La regulación de par "verdadera" (con velocidad autoajustada) solo se puede
aplicar en Control con lazo cerrado (y no con lazo abierto). En Control con lazo
abierto, la consigna de par determina la velocidad de consigna mediante un
integrador (tiempo de integración ~ P1499 * P0341 * P0342). Por ese motivo, la
regulación de par sin sensor solo es adecuada para aplicaciones que en el rango
cercano a 0 Hz necesiten un par de aceleración y no de carga (p. ej.
accionamientos de traslación). La regulación de par con sensor no tiene esas
restricciones.
Si la regulación de par está activa y se da una orden de parada rápida (OFF3) se
conmuta automáticamente a regulación de velocidad y se frena el accionamiento.
Cuando se da una orden de parada normal (OFF1) no se produce ninguna
conmutación. En lugar de eso se espera hasta que un bucle exterior de regulación
detenga el accionamiento y entonces se bloquean los impulsos. Esto es necesario
para detener a la vez el accionamiento maestro y el esclavo. Si P1300 = 22 ó 23
en caso de OFF1 se desconecta directamente (como OFF2).
3.23.2.5
Limitación de la consigna de par
Sección de parámetros:
Alarmas
Fallos
Diagramas funcionales :
La consigna de par se encuentra en la salida del regulador de velocidad
(regulación de velocidad) o, como entrada de par (regulación de par). De cada una
de las limitaciones se utiliza el mínimo. Este mínimo se calcula cíclicamente en el
convertidor y se visualiza en los parámetros r1538, r1539.
Ø r1538
Ø r1539
Estos valores cíclicos limitan la consigna de par (en la salida del regulador de
velocidad / en la entrada de par) o bien muestran el par actual máximo posible. Si
actúa la limitación de consigna de par en el convertidor, se visualiza mediante el
parámetro de diagnóstico:
Ø r1407 Bit 08 límite superior de par activo
Ø r1407 Bit 09 límite inferior de par activo
MICROMASTER 440
Instrucciones de uso
6SE6400-5AW00-0EP0
P1520 – P1531
P0640, r0067
r1407 Bit08, r1407 Bit09
-
-
FP7700, FP7710
Límite superior de par
Límite inferior de par
Edición 06/03
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