Figura 3-41 Regulador Pid - Siemens MICROMASTER 440 Serie Instrucciones De Uso

Edición 06/03
Ejemplos:
La consigna principal se suma a la consigna adicional (PID-SUM) y el resultado se
transmite, por medio del generador de rampas (PID-RFG) y el filtro de consignas
(PID-PT1), al punto de adición consigna/valor real. Las consignas adicionales
(parámetro BICO P2254), los tiempos de aceleración y deceleración del generador
de rampas PID (P2257, P2258) y el tiempo de filtrado (P2261), se pueden
parametrizar individualmente según convenga a la aplicación.
Al igual que para las consignas, el regulador PID también dispone, para el valor
real, de un filtro (PID-PT1) ajustable mediante el parámetro P2265. El valor real
también se puede alisar y escalar (PID-SCL).
El regulador se puede parametrizar como regulador P, I, PI o PID por medio de los
parámetros P2280, P2285 y P2274.
P. de ajuste
PID
Retroali.
PID
Figura 3-41
En algunas aplicaciones es necesario definir valores límite para la salida del
regulador PID (por medio de P2291 y P2292). Para evitar grandes saltos en la
salida del PID los límites se regulan con el tiempo de rampa P2293 de 0 al valor
ajustado en P2291 (límite superior) y en P2292 (límite inferior). En cuanto se
alcanzan los límites la dinámica del regulador deja de estar sujeta a P2223.
MICROMASTER 440 Instrucciones de uso
6SE6400-5AW00-0EP0
Habilitación del regulador PID y prescripción de consigna PID vía
frecuencias fijas PID. Valor real PID vía entrada analógica.
Habilitación permanente PID:
Prescripción de consigna vía PID-FF:
Prescripción valor real vía entrada ADC:
Prescripción de consigna vía PID:
P2263
0
d
+
dt
1
-
r2262
P2274
r2272
Regulador PID
P2293
P2291
P2280 P2285
Kp Tn
+
+
r2273
P2292
P2293
3 Funciones
P2200 = 1.0
P2253 = 2224
P2264 = 755
P2251 = 0
y
Control
x
del motor
r2294
117