Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 325

Optimización de regulación necesaria
En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o la autooptimización
no es posible porque el motor no puede girar libremente.
En los dos casos descritos anteriormente, se recomienda optimizar la regulación de velocidad
de forma manual.
Optimizar el regulador de velocidad
Requisitos
• El control anticipativo del par está activo: p1496 = 100 %.
• El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
• El convertidor necesita para acelerar un 10 % ... 50 % del par asignado.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121).
Procedimiento
1. Conecte el motor.
2. Especifique una consigna de velocidad de aproximadamente el 40 % de la velocidad asignada.
3. Espere hasta que la velocidad real se haya estabilizado.
4. Aumente la consigna hasta como máximo el 60 % de la velocidad asignada.
5. Observe el correspondiente progreso de la velocidad de consigna y real.
6. Optimice el regulador adaptando la relación de los momentos de inercia de la carga y del
motor (p0342):
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 02/2023, FW V4.7 SP14, A5E34263257E AK
La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente
con un retardo, pero después la rebasa.
La velocidad real aumenta primero más rápido que la consigna
de velocidad. Antes de que la consigna alcance su valor final,
esta supera el valor real. Finalmente, el valor real se aproxima
a la consigna sin rebases transitorios.
La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente con
un retardo, pero después la rebasa.
• Aumente p0342
La velocidad real supera la consigna de velocidad inicialmente,
pero después ya no la rebasa, sino que se aproxima a ella "desde
abajo".
• Reduzca p0342
Puesta en marcha avanzada
8.20 Control del motor
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