Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 328

Puesta en marcha avanzada
8.20 Control del motor
8.20.3.4 Característica de fricción
Vista general
En muchas aplicaciones, p. ej., que tengan motorreductor o cintas transportadoras, el par de
fricción de la carga no es despreciable.
El convertidor ofrece la posibilidad de realizar un control anticipativo de la consigna de par
con el par de fricción eludiendo el regulador de velocidad. El control anticipativo reduce las
sobreoscilaciones de la velocidad tras producirse cambios en ella.
Figura 8-53
El convertidor determina el par de fricción actual a partir de una característica de fricción con
10 puntos de interpolación.
Figura 8-54
Los puntos de interpolación de la característica de fricción están definidos para velocidades
positivas. En el sentido de giro negativo, el convertidor utiliza los puntos de interpolación de
signo negativo.
Descripción del funcionamiento
Registro de la característica de fricción
Tras la puesta en marcha rápida, el convertidor ajusta las velocidades de los puntos de
interpolación a valores adecuados para la velocidad asignada del motor. El par de fricción
de todos los puntos de interpolación es aún cero. El convertidor registra la característica
de fricción, previa solicitud: El convertidor acelera el motor paso a paso hasta la velocidad
asignada, mide el par de fricción y lo escribe en los puntos de interpolación de la
característica de fricción.
Requisitos
El motor puede acelerar hasta la velocidad asignada sin que exista peligro para las personas o
peligro de daños materiales.
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Control anticipativo del regulador de velocidad con par de fricción
Característica de fricción
Instrucciones de servicio, 02/2023, FW V4.7 SP14, A5E34263257E AK
Convertidores SINAMICS G120C