Siemens SINAMICS G120C Serie Instrucciones De Servicio página 242

Puesta en marcha avanzada
8.7 Control de accionamientos vía Modbus RTU
8.7 Control de accionamientos vía Modbus RTU
Resumen
Modbus RTU sirve para transferir datos de proceso cíclicos y datos de parámetro acíclicos
entre únicamente un maestro y hasta 247 esclavos. El convertidor siempre es esclavo y envía
datos a petición del maestro. No es posible la comunicación de esclavo a esclavo.
Descripción de la función
Palabra de mando 1 (STW1)
Bit Significado
0
1
2
3
4
5
6
7
8, 9 Reservado
10
240
0 = OFF1
0 → 1 = ON
0 = OFF2
1 = Sin DES2
0 = parada rápida (OFF3) Parada rápida: el motor frena con el tiempo de decele‐
1 = Sin parada rápida
(DES3)
0 = inhibir operación
1 = Habilitar servicio
0 = deshabilitar GdR
1 = No bloquear GdR
0 = Detener GdR
1 = Habilitar GdR
0 = Inhibir consigna
1 = Habilitar consigna
0 → 1 = confirmar fallos
0 = no hay control me‐
diante PLC
1 = Control mediante PLC Control a través del bus de campo; el convertidor adop‐
Explicación
El motor frena con el tiempo de deceleración p1121 del
generador de rampa. El convertidor desconecta el mo‐
tor durante la parada.
El convertidor pasa al estado "listo". Si además el
bit 3 = 1, el convertidor conecta el motor.
Desconectar inmediatamente el motor; a continuación
se produce parada natural.
Se puede conectar el motor (comando CON).
ración OFF3 (p1135) hasta la parada.
Se puede conectar el motor (comando CON).
Desconexión del motor inmediata (cancelar impul‐
sos).
Conectar el motor (habilitación de impulsos posible).
El convertidor establece de inmediato su salida del ge‐
nerador de rampa a 0.
Es posible la habilitación del generador de rampa.
La salida del generador de rampa permanece en el va‐
lor real.
La salida del generador de rampa sigue a la consigna.
El convertidor frena el motor con el tiempo de decele‐
ración p1121 del generador de rampa.
El motor acelera con el tiempo de aceleración p1120
hasta alcanzar la consigna.
Confirmar fallo. Si todavía está presente el comando
ON, el convertidor conmuta al estado "Bloqueo cone‐
xión".
El convertidor ignora los datos de proceso del bus de
campo.
ta los datos de proceso desde el bus de campo.
Instrucciones de servicio, 02/2023, FW V4.7 SP14, A5E34263257E AK
Intercone‐
xión de seña‐
les en el con‐
vertidor
p0840[0] =
r2090.0
p0844[0] =
r2090.1
p0848[0] =
r2090.2
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
p1142[0] =
r2090.6
p2103[0] =
r2090.7
p0854[0] =
r2090.10
Convertidores SINAMICS G120C