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6SL3210-1KE15-8AB2
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Marca:
Siemens
| Categoría:
Conversores de Medios
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Tabla de contenido
Personal Cualificado
4
Marcas Registradas
4
Exención de Responsabilidad
4
Cambios en la Edición Actual
5
Tabla de Contenido
7
Consignas Básicas de Seguridad
15
Consignas Generales de Seguridad
15
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
22
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
22
Información de Seguridad
22
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
24
Introducción
27
Acerca del Manual
27
Guía de Orientación para el Manual
28
Descripción
31
Uso Reglamentario
31
Openssl
31
Transferencia a un PC de las Condiciones de Licencia de Openssl
31
Requisitos
31
Volumen de Suministro de Los Convertidores FSAA
32
Placa de Características y Datos Técnicos
33
Volumen de Suministro de Los Convertidores FSD
34
Directivas y Normas
36
Directivas y Normas Pertinentes
36
Underwriters Laboratories (Mercado Norteamericano)
36
Descarga de Certificados
37
Componentes Opcionales
38
Filtro Senoidal
39
Resistencia de Frenado
41
Limitaciones para G120C FSAA, 2,2 Kw
41
Componentes Opcionales Adicionales para el Convertidor
41
Motores Utilizables y Accionamiento Multimotor
42
Motores Siemens que Pueden Utilizarse
42
Motores de Otros Fabricantes que Se Pueden Utilizar
42
Funcionamiento Multimotor
42
Instalación
43
Colocación de Etiqueta de Advertencia para el Mercado Norteamericano
43
Configuración Conforme con CEM de la Máquina O Planta
43
Armario Eléctrico
44
Estructura del Armario Eléctrico
45
Medidas con Varios Armarios Eléctricos
45
Más Información
46
Cables
46
Tendido de Cables en el Armario Eléctrico
47
Tendido de Cables Fuera del Armario Eléctrico
48
Requisitos de Cables Apantallados
48
Componentes Electromecánicos
49
Circuito de Protección contra Sobretensión
49
Montaje de Los Componentes Bajo Pie
50
Dimensiones
50
Montaje del Convertidor de Tamaño FSAA en un Componente para Montaje Bajo Pie
52
Montaje del Convertidor
53
Posición de Montaje
53
Protección contra la Propagación del Fuego
54
Protección contra la Condensación O la Suciedad Conductora
54
Montaje en una Pared del Armario
58
Montaje sobre un Perfil DIN (TS 35)
59
Montaje de la Bobina de Red
60
Distancias a Otros Equipos
60
Dimensiones [MM] y Figuras de Taladrado
61
Montaje de la Bobina de Salida
62
Distancias a Otros Dispositivos
62
Dimensiones [MM] y Plantillas de Taladros
63
Montaje del Filtro Du/Dt Más Voltage Peak Limiter
65
Montaje de la Resistencia de Freno
66
Indicaciones para el Montaje
67
Dimensiones y Plantillas de Taladros
67
Conexión de la Red, el Motor y la Resistencia de Freno
68
Redes de Alimentación Permitidas
68
Funcionamiento del Convertidor en la Red TN
69
Funcionamiento del Convertidor en la Red TT
70
Funcionamiento del Convertidor en la Red IT
71
Comportamiento del Convertidor en Caso de Defecto a Tierra
71
Requisitos para el Conductor de Protección
71
Vista General
71
Montaje tras un Periodo de Almacenamiento Prolongado
73
Requisitos
74
Conexión del Convertidor y Sus Componentes a la Red
75
Procedimiento
78
Secciones de Conexión y Pares de Apriete del Convertidor
79
Secciones de Conexión y Pares de Apriete de Los Componentes Opcionales del Convertidor
80
Protección de Derivaciones
81
Funcionamiento con Dispositivos de Protección de Corriente Residual (RCD)
83
Equipos de Protección y Vigilancia
83
Longitud Máxima Admisible del Cable del Motor
85
Conexión en Estrella O Triángulo del Motor al Convertidor
86
Vista General
86
Descripción del Funcionamiento
86
Conexión de las Interfaces para el Control del Convertidor
87
Vista General de las Interfaces
87
Protección contra Acceso no Autorizado a Través de la Interfaz USB
89
Asignación de las Interfaces de Bus de Campo
89
Regletas de Bornes
90
Ajuste de Fábrica de las Interfaces
95
Ajustes Predeterminados de las Interfaces
98
Entrada Digital de Seguridad
107
Estado de Señal
107
Conexión de Salidas Digitales de Seguridad Fuente/Fuente y Fuente/Sumidero
107
Detección de Fallos
107
Medidas Específicas para Evitar Cruces y Cortocircuitos
108
Conexión de Entrada Digital de Seguridad
109
Descripción de la Función
109
Información Adicional
110
Cableado de las Regletas de Bornes
111
Cables Permitidos
112
Cableado de las Entradas de Seguridad Positiva Según las Normas de CEM
112
Conexión de las Pantallas de Los Cables (FSAA
113
Conexión de las Pantallas de Los Cables (FSD
114
Conexión de Cables en el Convertidor Conforme a las Normas de CEM
114
Interfaces a Bus de Campo
115
Conexión del Convertidor a PROFINET
115
Comunicación a Través de PROFINET IO y Ethernet
115
El Convertidor como Estación Ethernet
116
Más Información sobre PROFINET
116
Conexión del Cable PROFINET al Convertidor
117
Cómo Se Configura la Comunicación Vía PROFINET
117
Configuración de la Comunicación PROFINET en el Controlador de E/S
117
Nombre del Dispositivo
117
Ejemplos de Aplicación
118
Instalación de GSDML
118
Conexión del Convertidor a PROFIBUS
118
Conexión del Cable PROFIBUS en el Convertidor
119
Cómo Se Configura la Comunicación Vía PROFIBUS
119
Ajuste de la Dirección
119
Ajuste del Telegrama
120
Instalación de GSD
121
Ajustar la Dirección PROFIBUS
121
Conexión del Freno de Mantenimiento del Motor
123
Vigilancia de la Temperatura de la Resistencia de Freno
124
Puesta en Marcha
125
Guía para la Puesta en Marcha
125
Herramientas para Poner en Marcha el Convertidor
126
Operator Panel
126
Cumplimiento del Reglamento General de Protección de Datos
127
Preparación para la Puesta en Marcha
127
Recopilar Datos del Motor
127
Datos para un Motor Asíncrono Normalizado
127
Ajustes de Fábrica del Convertidor
128
Interfaces del Convertidor
128
Conexión y Desconexión del Motor
128
Encendido y Apagado del Motor en el Modo Jog
129
Velocidades Mínima y Máxima
129
Funcionamiento del Convertidor con el Ajuste de Fábrica
129
Puesta en Marcha Rápida Utilizando el Panel de Mando BOP-2
130
Resumen
131
Inicio de la Puesta en Marcha Rápida
132
Requisitos
132
Selección de la Clase de Aplicación
132
Descripción de la Función
133
Standard Drive Control
135
Dynamic Drive Control
137
Expert
139
Identificación de Los Datos del Motor y Optimización de la Regulación
144
Vista General
144
Procedimiento
144
Puesta en Marcha Rápida con un PC
145
Creación de un Proyecto
145
Incorporación de Convertidor Conectado a Través de USB en el Proyecto
146
Paso a Online E Inicio del Asistente de Puesta en Marcha
147
Vista General de la Puesta en Marcha Rápida
148
Asistente de Puesta en Marcha
149
Procedimiento para la Clase de Aplicación [1]: Standard Drive Control
151
Dynamic Drive Control
153
Procedimiento para la Clase de Aplicación [2]: Dynamic Drive Control
153
Expert
155
Procedimiento sin Clase de Aplicación O para la Clase de Aplicación [0]: Expert
155
Selección del Modo de Control Adecuado
156
Identificación de Los Datos del Motor
158
Vista General
158
Optimización Automática del Control de Velocidad
159
Restablecer Los Ajustes de Fábrica
160
Restablecer Los Ajustes de Fábrica con las Funciones de Seguridad Habilitadas
160
Ajustes que no Se Modifican al Restablecer Los Ajustes de Fábrica
160
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica de las Funciones de Seguridad
161
Restablecimiento de Los Ajustes de Fábrica (sin Funciones de Seguridad)
163
Puesta en Marcha en Serie
164
Requisitos
164
Manejo del Panel de Mando BOP 2
165
Estructura de Menús, Símbolos y Teclas
165
Conexión y Desconexión del Motor
166
Modificar Valores de Parámetro
167
Modificación de Parámetros Indexados
168
Introducción Directa del Número de Parámetro
169
Introducción del Valor del Parámetro Directamente
170
Por qué no Se Puede Modificar un Valor de Parámetro
171
Descripción del Funcionamiento
171
Más Información
171
Carga de Los Ajustes del Convertidor
173
Por qué es Aconsejable Realizar una Carga
173
Carga a la Tarjeta de Memoria
173
Tarjetas de Memoria Recomendadas
173
Información Adicional
174
Carga Automática
174
Aviso de Tarjeta de Memoria no Insertada
176
Carga Manual con Startdrive
176
Carga Manual con el BOP-2
177
Extracción de la Tarjeta de Memoria de Forma Segura con el BOP-2
178
Extracción Segura de una Tarjeta de Memoria con Startdrive
179
Carga en el BOP-2
180
Copia a un PC con Startdrive
181
Otras Posibilidades para la Carga
181
Protección de Los Ajustes del Convertidor
183
Protección contra Escritura
183
Protección de Know-How
184
Protección de Know-How de Puesta en Marcha
186
Ampliación de la Lista de Excepciones para Protección de Know-How
188
Protección Absoluta de Know-How
188
Activación y Desactivación de la Protección de Know-How
189
Información Adicional
190
Puesta en Marcha Avanzada
191
Resumen de las Funciones del Convertidor
191
Regulador Tecnológico
192
Descripción Abreviada de Los Parámetros
193
Secuenciador al Conectar y Desconectar el Motor
195
Parámetros
196
Adaptación del Ajuste Predeterminado de la Regleta de Bornes
197
Entradas Digitales
198
Entrada Analógica como Entrada Digital
199
Descripción del Funcionamiento
199
Entradas Digitales de Seguridad
199
Salidas Digitales
201
Entrada Analógica
203
Información Adicional
204
Adaptación de Curvas Características para Entrada Analógica
204
Procedimiento
205
Ajuste de Banda Muerta
206
Salida Analógica
207
Definición de la Función de una Salida Analógica
207
Adaptación de Curvas Características para Salida Analógica
208
Control del Sentido de Giro con Entradas Digitales
209
Control por Dos Hilos, Con/Inversión
211
Control por Dos Hilos, Giro Horario/Giro Antihorario 1
213
Control por Dos Hilos, Giro Horario/Giro Antihorario 2
215
Control por Tres Hilos, Habilitación/Giro Horario/Giro Antihorario
217
Control por Tres Hilos, Habilitación/Con/Inversión
219
Control de Accionamiento Vía PROFIBUS O PROFINET
220
Datos Recibidos y Datos Enviados
220
Telegramas
221
Canal de Parámetros
227
Ejemplos
236
Ampliación O Libre Interconexión de Telegrama
238
Vista General
238
Descripción del Funcionamiento
238
Comunicación Dispositivo-Dispositivo
241
Información Adicional
241
Lectura y Escritura Acíclicas de Los Parámetros del Convertidor
241
Control de Accionamientos Vía Modbus RTU
242
Control de Accionamientos a Través de USS
245
Bit Significado
246
Control de Accionamientos a Través de Ethernet/Ip
248
Jog
250
Requisitos
250
Regulación de Posición Límite
252
Conmutación del Control de Accionamientos (Juego de Datos de Mando)
253
Parámetros
255
Freno de Mantenimiento del Motor
256
Procedimiento
258
Bloques de Función Libres
260
Selección de Unidades Físicas
262
Norma de Motor
262
Opciones de Selección y Parámetros Involucrados
262
Sistema de Unidades
262
Opciones de Selección del Sistema de Unidades
263
Particularidades
263
Magnitudes de Referencia
263
Grupos de Unidades
264
Unidad Tecnológica del Regulador Tecnológico
265
Ajuste del Sistema de Unidades y la Unidad Tecnológica
265
Función de Seguridad Safe Torque off (STO)
266
Dónde Se Describen las Funciones de Seguridad
266
Modo de Funcionamiento
266
Desconexión de Emergencia y Parada de Emergencia
268
Puesta en Marcha de STO
269
Herramientas para la Puesta en Marcha
269
Contraseña
270
Información Adicional
270
Configuración de las Funciones de Seguridad
271
Interconexión de la Señal "STO Activa
272
Vista General
272
Filtro de Señal para la Selección de STO
273
Descripción del Funcionamiento
273
Más Información
274
Ajuste del Filtro de Señal para la Selección de STO
275
Dinamización Forzada
276
Ajuste de la Dinamización Forzada
276
Finalización de la Puesta en Marcha
278
Comprobación de la Asignación de las Entradas Digitales
279
Recepción
281
Documentación del Convertidor
281
Consignas
283
Resumen
283
Entrada Analógica como Fuente de Consigna
284
Predeterminar la Consigna a Través del Bus de Campo
285
Potenciómetro Motorizado como Fuente de Consigna
286
Consigna Fija de Velocidad como Fuente de Consigna
288
Procesamiento de Consignas
291
Resumen
291
Inversión de Consigna
293
Bloqueo del Sentido de Giro
294
Bandas Inhibidas y Velocidad Mínima
295
Limitación de Velocidad
297
Generador de Rampa
298
Generador de Rampa Avanzado
298
Modificación de Los Tiempos de Aceleración y Deceleración Durante el Funcionamiento
300
Requisitos
300
Procedimiento
300
Ejemplo de Aplicación
301
Regulador Tecnológico PID
301
Vista General
301
Ajuste Automático del Regulador Tecnológico PID
308
Control del Motor
311
Bobina, Filtro y Resistencia del Cable en la Salida del Convertidor
311
Descripción de la Función
311
Control U/F
312
Control por U/F
312
Optimización del Arranque del Motor
316
Control por U/F con Standard Drive Control
317
Optimización del Arranque del Motor con Standard Drive Control
320
Control Vectorial sin Sensor
322
Estructura de la Regulación Vectorial sin Encóder
322
Ajustes Necesarios
323
Ajustes Predeterminados tras Elegir la Clase de Aplicación Dynamic Drive Control
324
Optimización del Regulador de Velocidad
324
Comportamiento de Regulación Óptimo, Reoptimización no Necesaria
324
Optimización de Regulación Necesaria
325
Dominio de Aplicaciones Críticas
326
Ajustes Avanzados
326
Característica de Fricción
328
Estimador de Momento de Inercia
331
Descripción de la Función
331
Ejemplos de Aplicación para la Regulación del Motor
336
Frenado Eléctrico del Motor
336
Frenado Eléctrico
336
Frenado Corriente Continua
338
Frenado Combinado
343
Frenado por Resistencia
344
Información Adicional
347
Protección contra Sobreintensidad
348
Vista General
348
Descripción del Funcionamiento
348
Protección del Convertidor con Vigilancia de Temperatura
349
Protección del Motor con Sensor de Temperatura
352
Protección del Motor Mediante el Cálculo de la Temperatura
355
Cómo Se Puede Proteger de Sobrecargas al Motor en Conformidad con IEC/UL 61800-5-1
356
Modelo Térmico de Motor 1 para Motores Síncronos
356
Protección del Motor y del Convertidor por Medio de la Limitación de Tensión
357
Rearranque al Vuelo: Conexión sobre un Motor en Marcha
360
Rearranque Automático
362
Respaldo Cinético (Regulación Vdc_Mín)
364
Optimización de Rendimiento
366
Vista General
366
Control del Contactor de Red
369
Cálculo del Ahorro de Energía para Turbomáquinas
371
Conmutación entre Diferentes Ajustes
373
Alarmas, Fallos y Avisos del Sistema
375
Estados Operativos Señalizados por LED
375
Datos de Identification & Maintenance (I&M)
379
Alarmas, Memoria de Alarmas E Historial de Alarmas
380
Fallos, Memoria de Fallos E Historial de Fallos
383
Lista de Alarmas y Fallos
386
Mantenimiento Correctivo
393
Reparación
393
Reciclaje y Eliminación
393
Mejoras en el Marco del Mantenimiento Perfectivo
393
Sustitución del Hardware del Convertidor
394
Procedimiento
395
Descarga de Los Ajustes del Convertidor
396
Convertidor sin Funciones de Seguridad Habilitadas
396
Descarga Automática desde la Tarjeta de Memoria
396
Descarga Manual de la Tarjeta de Memoria con el BOP-2
397
Descarga Manual desde la Tarjeta de Memoria con Startdrive
398
Descarga desde el Operator Panel BOP-2
399
Descarga desde el Panel de Mando IOP-2
400
Descarga desde Smart Access
402
Descarga desde el PC a Través de Startdrive
403
Convertidor con Funciones de Seguridad Habilitadas
404
Descarga Automática desde la Tarjeta de Memoria
404
Descarga Manual de la Tarjeta de Memoria con el BOP-2
405
Descarga desde el Panel de Mando BOP-2
407
Descarga desde el Operator Panel IOP-2
409
Descarga desde Smart Access
411
Descarga desde el PC con Startdrive
414
Descarga con Protección de Know-How Activa y Protección contra Copia
415
Nombre de Dispositivo PROFINET
417
10.4 Repuestos
418
Vista General
418
Sustitución de la Unidad de Ventilador del Disipador
420
Procedimiento
421
Sustitución del Ventilador en FSD
422
Sustitución del Ventilador de Techo
423
Actualización y Reversión de Firmware
425
Vista General
425
Preparación de la Tarjeta de Memoria
426
Actualización de Firmware
427
Reversión de Firmware
429
Corrección de una Actualización O Regresión de Firmware Fallida
431
Prueba de Aceptación Reducida tras Sustitución de Componentes O Cambio de Firmware
432
Si el Convertidor Deja de Responder
433
El Motor no Puede Conectarse
434
Datos Técnicos
435
Datos Técnicos de Entradas y Salidas
435
High Overload (Sobrecarga Alta) y Low Overload (Sobrecarga Baja)
436
Sobrecarga Admisible para el Convertidor
436
Capacidad de Sobrecarga del Convertidor
437
Definiciones
437
Ciclos de Carga y Aplicaciones Típicas
438
Datos Técnicos Generales del Convertidor
439
11.5 Datos Técnicos Dependientes de la Potencia
441
Datos Técnicos Dependientes del Equipo
441
Datos Acerca de las Pérdidas en Modo de Carga Parcial
448
Reducción de Intensidad en Función de la Frecuencia de Pulsación
449
Relación entre la Frecuencia de Pulsación y la Intensidad de Salida Asignada
449
Limitaciones en Condiciones del Entorno Especiales
449
Redes de Alimentación Permitidas Según la Altitud de Instalación
449
Derating de Intensidad en Función de la Altitud de Instalación
450
Reducción de Temperatura en Función de la Altitud de Instalación
450
Intensidad Máxima a Velocidades Bajas
451
Derating en Función de la Temperatura Ambiente
451
Compatibilidad Electromagnética del Convertidor
452
Segundo Entorno
453
Armónicos de Corriente
456
Valores Límite de CEM en Corea del Sur
456
Protección de Personas Frente a Campos Electromagnéticos
456
Condiciones Generales
457
Evaluación del Convertidor
457
Accesorios
457
Bobina de Red
457
Filtro de Red
459
Reactancia de Salida
460
Filtros Senoidales
461
Filtro Du/Dt Más Voltage Peak Limiter
462
Resistencia de Freno
463
Anexo
465
A.1 Funciones Nuevas y Ampliadas
465
Versión de Firmware 4.7 SP14
465
A.1.2 Versión de Firmware 4.7 SP13
465
A.1.3 Versión de Firmware 4.7 SP10
467
A.1.4 Versión de Firmware 4.7 SP9
469
A.1.5 Versión de Firmware 4.7 SP6
471
A.1.6 Versión de Firmware 4.7 SP3
472
A.1.7 Versión de Firmware 4.7
475
A.1.8 Versión de Firmware 4.6 SP6
476
A.1.9 Versión de Firmware 4.6
477
A.1.10 Versión de Firmware 4.5
478
A.2 Interconexión de Señales en el Convertidor
478
A.2.1 Conceptos Básicos
478
Binectores y Conectores
479
Interconexión de Señales
480
A.2.2 Ejemplo de Aplicación
480
Traslado al Convertidor de la Lógica de Control
480
A.3 Manuales y Asistencia Técnica
482
Vista General de Los Manuales
482
Ayuda a la Configuración
484
Soporte de Producto
485
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