Optimizar El Regulador De Velocidad; Comportamiento De Regulación Óptimo, Reoptimización No Necesaria; Optimización De Regulación Necesaria - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio
Convertidores de baja tensión
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Ver también para SINAMICS G120:
- Instrucciones de servicio (600 páginas) ,
- Manual de configuración (110 páginas) ,
- Manual del usuario (107 páginas)
Tabla de contenido
6.5.2.2
Optimizar el regulador de velocidad
Comportamiento de regulación óptimo, reoptimización no necesaria
Requisitos de evaluación del comportamiento del regulador:
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro
● Al acelerar, el convertidor no alcanza los límites de par ajustados
● El motor funciona en el rango del 40 % ... 60 % de su velocidad asignada
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulación de velocidad está bien
ajustada y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:
Optimización de regulación necesaria
En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o esta no es
posible porque el motor no puede girar libremente.
En estos casos, deberá optimizar manualmente la regulación de velocidad. Los siguientes
parámetros influyen en el comportamiento de la regulación de velocidad:
• p1496
• p0342
• p1470
• p1472
• p1452
Optimizar el regulador de velocidad
Requisitos
● El control anticipativo del par está activo: p1496 = 100 %.
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
● El convertidor necesita para acelerar un 10 % ... 50 % del par asignado.
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de
rampa (p1120 y p1121).
● Ha preparado la función Trace en STARTER o en Startdrive para poder registrar la
consigna y el valor real de la velocidad.
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34257946E AB
La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleración y el redondeo ajustados.
El valor real sigue a la consigna sin rebases transitorios.
Control anticipativo de aceleración Escalado
Momento de inercia Relación entre total y del motor
Ganancia P K
P
Tiempo de integración (tiempo de acción integral) T
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro (sin encóder)
Puesta en marcha ampliada
6.5 Regulación del motor
I
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