Control De Accionamientos Vía Modbus Rtu; Ajustes Para Modbus Rtu - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

6.7 Control de accionamientos vía Modbus RTU
Modbus RTU sirve para transferir datos de proceso cíclicos y datos de parámetro acíclicos
exactamente entre un maestro y hasta 247 esclavos. El convertidor siempre es esclavo y
envía datos a petición del maestro. No es posible la comunicación de esclavo a esclavo.

Ajustes para Modbus RTU

Parámetro
p2020
p2021
p2024
r2029
p2030 = 2
p2031
p2040
Palabra de mando 1 (STW1)
Bit
0
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 01/2017, FW V4.7 SP6, A5E34257946E AD
Explicación
Int. bus de campo Velocidad
transferencia (ajuste de fábri‐
ca: 7)
Int. bus de campo Dirección (ajuste de fábrica: 1)
Direcciones válidas: 1 ... 247.
Este parámetro solo es efectivo si en el interruptor de direcciones de la Control Unit
está ajustada la dirección 0.
Los cambios solo tendrán lugar tras desconectar y reconectar la alimentación del con‐
vertidor.
Int. bus de campo Tiempos
(ajuste de fábrica: [0]
1000 ms, [2] 0 ms)
Int. bus de campo Estadística
de errores
Int. bus campo Selección protocolo: Modbus RTU
Int. bus de campo Modbus:
paridad (ajuste de fábrica: 2)
Int. bus campo Tiempo de vigilancia (ajuste de fábrica: 100 ms)
p2040 = 0: La vigilancia está desconectada
Significado
0 = DES1
0 → 1 = CON
6.7 Control de accionamientos vía Modbus RTU
5: 4800 baudios
6: 9600 baudios
7: 19200 baudios
8: 38400 baudios
9: 57600 baudios
[0] Tiempo máximo permitido de procesamiento de tra‐
mas del esclavo Modbus
[2] Tiempo de pausa entre dos tramas
[0] Número de tramas sin
errores
[1] Número de tramas re‐
chazadas
[2] Número de errores de
trama
[3] Número de errores de
rebase
0: No Parity
1: Odd Parity
2: Even Parity
Explicación
El motor frena con el tiempo de deceleración p1121
del generador de rampa. El convertidor desconecta el
motor durante la parada.
El convertidor pasa al estado "Listo para el servicio".
Si además el bit 3 = 1, el convertidor conecta el motor.
Puesta en marcha ampliada
10: 76800 baudios
11: 93750 baudios
12: 115200 baudios
13: 187500 baudios
[4] Número de errores de
paridad
[5] Número de errores de
carácter inicial
[6] Número de errores de
suma de verificación
[7] Número de errores de
longitud
Interconexión
de señales en
el convertidor
p0840[0] =
r2090.0
225