Siemens SIMATIC ET 200AL Manual página 1336

Para el maestro, la conexión con el accionamiento en cuestión está establecida cuando recibe
un telegrama de respuesta del accionamiento tras un tiempo de procesamiento definido
(tiempo de retardo de respuesta).
Procedimiento para configurar la comunicación USS
1. En la vista de dispositivos del editor Dispositivos y redes de STEP 7, configure un sistema
S7‑1500 con CPU y CM.
2. Seleccione en el árbol del proyecto la carpeta "Bloques de programa" de la CPU y abra el
OB 1 en la carpeta haciendo doble clic. Se abre el editor de programación.
3. Seleccione, p. ej., en la Task Card "Instrucciones", en el área "Comunicación", carpeta
"Procesador de comunicaciones", las instrucciones para la comunicación USS según la
tarea planteada, y arrástrelas a un segmento del OB 1 mediante arrastrar y soltar:
– La instrucción "USS_Port_Scan" permite la comunicación a través de la red USS.
– La instrucción "USS_Drive_Control" prepara datos que enviar al accionamiento y evalúa
– La instrucción "USS_Read_Param" sirve para leer parámetros del accionamiento.
– La instrucción "USS_Write_Param" sirve para modificar parámetros del accionamiento.
4. Parametrice las instrucciones según sus especificaciones.
5. Cargue la configuración hardware y el programa de usuario en la CPU.
Propiedades del protocolo Modbus (RTU)
• La comunicación se realiza mediante transmisiones serie asíncronas con una velocidad de
transferencia de hasta 115,2 kbits/s, semidúplex.
• La transferencia de datos funciona según el principio de maestro-esclavo.
• El maestro Modbus puede enviar peticiones de lectura y escritura de operandos al esclavo
Modbus:
– Lectura de entradas, temporizadores, contadores, salidas, marcas, bloques de datos
– Escritura de salidas, marcas, bloques de datos
• Es posible la difusión (Broadcast) a todos los esclavos.
Intercambio de datos mediante comunicación Modbus (RTU)
El módulo de comunicaciones puede ser maestro Modbus o esclavo Modbus. Un maestro
Modbus se puede comunicar con uno o varios esclavos Modbus (el número depende de la
física de la interfaz). Solo el esclavo Modbus direccionado de forma explícita por el maestro
Modbus puede enviar datos al maestro. El esclavo detecta el final de la transferencia y la
confirma. En caso de error, pone un código de error a disposición del maestro.
Comunicación
Manual de funciones, 11/2022, A5E03735817-AK
los datos de respuesta de este.
Acoplamiento punto a punto
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