Funciones
6.7 Modo isócrono
Por medio del factor se reduce la carga de la CPU, pues el OB de alarma de sincronismo se
ejecuta con menor frecuencia. El ciclo de aplicación se ajusta en las propiedades del OB de
alarma de sincronismo.
Ajuste del tiempo de retardo
El tiempo de retardo es el intervalo de tiempo que transcurre entre el inicio del tiempo de
ciclo de emisión y el arranque del OB de alarma de sincronismo. Durante este tiempo, el
controlador IO ejecuta el intercambio de datos cíclico con los dispositivos IO.
STEP 7 ajusta el tiempo de retardo de forma que la actualización isócrona de la memoria
imagen parcial del proceso se efectúe automáticamente dentro de la ventana de ejecución
del ciclo de aplicación.
El tiempo de retardo se ajusta en las propiedades de OB de alarma de sincronismo. Con un
tiempo de retardo breve se dispone de más tiempo de procesamiento para el programa de
usuario en el OB de alarma de sincronismo.
Configuraciones adicionales para el modo isócrono en PROFINET IO:
• Ajuste de IRT como clase RT para las interfaces PROFINET interconectadas
Para el modo isócrono en PROFINET IO es imprescindible la comunicación IRT
(comunicación Isochronous Real-Time). IRT significa el intercambio de datos sincronizado
en intervalos de tiempo reservados.
• Configuración de la topología
Para la comunicación IRT es imprescindible configurar la topología. Además del ancho de
banda reservado, las tramas o telegramas se intercambian a través de vías de transmisión
definidas para optimizar aún más el intercambio de datos. A este efecto se consultan los
datos topológicos de la configuración con objeto de planificar la comunicación.
• A través de un dominio Sync se asignan los dispositivos IO (esclavos Sync) a un
controlador IO (maestro Sync) para el intercambio de datos isócrono.
Para la comunicación IRT se requiere un tiempo de ciclo de sincronización para todos los
dispositivos PROFINET en un dominio Sync para la distribución de una base de tiempo
común. Con esta sincronización básica se obtiene un ciclo de transmisión simultáneo de
los dispositivos PROFINET en un dominio Sync.
6.7.4.2
Configuración del modo isócrono en PROFINET IO
Introducción
A continuación se describe cómo configurar el modo isócrono de un módulo utilizando como
dispositivo IO el sistema de periferia descentralizada ET 200MP. El procedimiento descrito
también es válido para otros sistemas de periferia descentralizada (p. ej. ET 200S o ET 200SP).
El controlador IO es una CPU S7‑1500.
Requisitos
• La vista de redes está abierta en STEP 7.
• Se ha colocado una CPU S7‑1500 (p. ej. CPU 1516‑3 PN/DP).
• Se ha colocado un módulo de interfaz IM 155-5 PN HF (ET 200MP) y se ha conectado con
la CPU a través de PROFINET IO.
212
Manual de funciones, 11/2022, A5E03444489-AM
PROFINET con STEP 7