Siemens SIMATIC ET 200AL Manual página 1831

Funciones
6.7 Modo isócrono
Evolución de la señal en el modelo EPS
La figura siguiente muestra la evolución de la señal en el modelo EPS, desde la adquisición
hasta la salida de los valores del proceso, pasando por el procesamiento en la CPU:
①
②
③
④
⑤
Figura 6-78 Evolución de la señal en el modelo EPS
En el instante T
procesamiento de los datos en el modelo EPS finaliza dentro del ciclo de datos T_DC. Los
datos de salida están siempre a disposición de la periferia en el instante T
de datos T_DC.
Con el modelo EPS se consigue un tiempo de procesamiento constante desde el "borne de
entrada" hasta el "borne de salida" de T
Es posible asegurar T
6.7.5.3 Ejecución del programa según el modelo SEP
El modelo SEP se utiliza cuando los tiempos de ejecución del OB de alarma de sincronismo
son distintos, es decir, cuando el ciclo de aplicación es mayor que el ciclo de datos T_DC.
El intercambio de datos con el proceso es siempre determinista en el modelo SEP, lo que
significa que se produce siempre en un instante específico.
Programación según el modelo SEP en el OB de alarma de sincronismo
En caso de programación según el modelo SEP:
1. Llame a la instrucción SYNC_PO al principio del OB de alarma de sincronismo.
2. Seguidamente, llame a la instrucción SYNC_PI.
3. A continuación llame al programa de usuario propiamente dicho.
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Procesamiento del OB de alarma de sincronismo
Instrucción "SYNC_PI"
Instrucción "SYNC_PO"
Lectura isócrona de los valores de proceso en el módulo de periferia en el instante T
Salida isócrona de los valores de proceso en el módulo de periferia en el instante T
se leen los valores de proceso de forma isócrona en la periferia. El
I
+ 2×T_DC + T
I
+ T_DC + T .
I O
como tiempo de reacción del proceso.
O
Manual de funciones, 11/2022, A5E03444489-AM
I
O
del próximo ciclo
O
PROFINET con STEP 7