Siemens SIMATIC ET 200AL Manual página 1832

Tabla 6-4 Programación según el modelo SEP
Paso
Evolución de la señal en el modelo SEP
La figura siguiente muestra la evolución de la señal en el modelo SEP, desde la adquisición de
los valores de proceso hasta su salida, pasando por el procesamiento en la CPU. En este
ejemplo, el ciclo de aplicación es el doble de largo que el ciclo de datos T_DC.
① Procesamiento del OB de alarma de sincronismo
② Instrucción "SYNC_PI"
③ Instrucción "SYNC_PO"
④ Lectura isócrona de los valores de proceso en el módulo de periferia en el instante T
⑤ Salida isócrona de los valores de proceso en el módulo de periferia en el instante T
Figura 6-79 Evolución de la señal en el modelo SEP
En el instante T
SEP, los datos se procesan durante 2 ciclos de aplicación. Los datos de salida están siempre a
disposición de la periferia en el instante T_DC + T
Con el modelo SEP se consigue un tiempo de procesamiento constante desde el "borne de
entrada" hasta el "borne de salida" de T
Como tiempo de reacción del proceso se puede asegurar T
aplicación + T_DC + T
PROFINET con STEP 7
Manual de funciones, 11/2022, A5E03444489-AM
Acción
1 Emitir (S)
2 Leer (E)
3 Procesar (P)
se leen los valores de proceso de forma isócrona en la periferia. En el modelo
I
.
O
Explicación
La instrucción SYNC_PO emite los datos a través de las salidas de la me­
moria imagen parcial del proceso, que en el ciclo anterior fueron modi­
ficados por el programa de usuario.
La instrucción SYNC_PI lee las entradas de la memoria imagen parcial
del ciclo actual y las pone a disposición del OB de alarma de sincronis­
mo.
Se programa el programa de usuario propiamente dicho del OB de alar­
ma de sincronismo.
del próximo ciclo de aplicación.
O
+ ciclo de aplicación + T_DC + T
I
6.7 Modo isócrono
I
O
.
O
+ 2 x ciclo de
I
Funciones
219