Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto página 40

Procedimiento
Para habilitar la salida de impulsos, haga lo siguiente:
1. Ajuste los bits de control Control_by_PLC, Enable_Setpoint y Enable_Ramp_Generator a
TRUE y los bits On_OFF1, No_Coast_Stop_OFF2, No_Quick_Stop_OFF3 y Enable_Operation a
FALSE.
Se alcanza el estado S1: La activación de la salida de impulsos todavía está inhibida. El bit de
realimentación Switching_On_Inhibited está ajustado a TRUE.
2. Ajuste los bits de control No_Coast_Stop_OFF2 y No_Quick_Stop_OFF3 a TRUE.
Se alcanza el estado S2: La salida de impulsos está lista para su activación. El bit de
realimentación Ready_To_Switch_On está ajustado a TRUE. El bit de realimentación
Switching_On_Inhibited está ajustado a FALSE.
3. Ajuste el bit de control On_OFF1 a TRUE.
Se alcanza el estado S3: La salida de impulsos está lista para la operación. El bit de
realimentación Ready_To_Operate está ajustado a TRUE.
4. Ajuste el bit de control Enable_Operation a TRUE.
5. Si ha parametrizado una salida de habilitación del accionamiento, el módulo la ajusta a nivel
alto.
El accionamiento está habilitado.
6. Si ha parametrizado una entrada de disponibilidad, espere la señal de disponibilidad del
accionamiento.
En el momento en que la entrada de disponibilidad tenga nivel alto, se habrá alcanzado el
estado S4: Se ha activado la operación. Se iniciará la salida de impulsos. El bit de
realimentación Operation_Enabled está ajustado a TRUE. Puede controlar la consigna con el
valor de forzado NSOLL_A.
4.4.4 Reacción a STOP de la CPU
El siguiente resumen muestra el comportamiento del módulo tecnológico cuando la CPU pasa
al estado operativo STOP. Este comportamiento no puede configurarse.
Tabla 4- 5
Transición de RUN a STOP
Transición de STOP a RUN
Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0)
Manual de producto, 09/2021, A5E50983453-AA
Reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU
Reacción del módulo tecnológico
El módulo tecnológico ejecuta un Coast Stop (OFF2), con lo que se detie-
ne la salida de impulsos y el accionamiento para de forma natural. Si se
utiliza una habilitación de accionamiento, se desactivará de inmediato la
salida digital CHn.ED.
La interfaz de control deja de evaluarse. La interfaz de realimentación
continúa devolviendo los últimos valores leídos. La interfaz de realimen-
tación continúa enviando diagnósticos a través de los bits Fault_Present,
Sensor_Error y Parking_Sensor_Active.
Se cancelan las funciones activas, p. ej., para el sensor de referencia.
Nota:
Como no se emiten más impulsos y se conserva el estado actual de las
señales de salida de impulsos CHn.P/A y CHn.D/B en función del tipo de
señal, es posible que estas salidas conserven un nivel alto.
La configuración del módulo tecnológico no se borra. La interfaz de re-
alimentación mantiene el último valor de posición leído (G1_XIST1).
Configuración y espacio de direcciones
4.4 Interfaz de control y realimentación
39