Explicación de los bits de control
Bit de control/valor
STW1
Control_by_PLC
On_OFF1
No_Coast_Stop_OFF2
No_Quick_Stop_OFF3
Enable_Operation
Enable_Ramp_Generator
Enable_Setpoint
Fault_Acknowledge
NSOLL_A
NSOLL_A
STW2_ENC
Master_Sign-Of-Life
Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0)
Manual de producto, 09/2021, A5E50983453-AA
Explicación
0
: Coast Stop (OFF2): No es posible controlar una salida de impulsos mediante el programa
B
de usuario de la CPU.
1
: Mediante el programa de usuario de la CPU se envían al módulo valores válidos para
B
controlar la salida de impulsos.
0
: OFF1: El accionamiento se detiene, en función de la velocidad, como máximo dentro del
B
tiempo de parada de rampa parametrizado. La salida de impulsos vuelve al estado S2 (Pági-
na 38). Si se utiliza una habilitación de accionamiento, se desactivará la salida digital
CHn.ED.
1
: La salida de impulsos se conecta.
B
0
: Coast Stop (OFF2): La salida de impulsos se detiene y vuelve al estado S1 (Página 38). Si
B
se utiliza una habilitación de accionamiento, se desactivará de inmediato la salida digital
CHn.ED.
1
: Se retira el comando "Coast Stop (OFF2)".
B
0
: Parada rápida (OFF3): El accionamiento se detiene, en función de la velocidad, como
B
máximo dentro del tiempo de parada rápida parametrizado. La salida de impulsos se detie-
ne y vuelve al estado S1 (Página 38). Si se utiliza una habilitación de accionamiento, se
desactivará la salida digital CHn.ED.
1
: Se retira el comando "Parada rápida (OFF3)".
B
0
: La salida de impulsos vuelve al estado S3 (Página 38).
B
1
: La salida de impulsos se habilita. El accionamiento acelera hasta la consigna de veloci-
B
dad.
0
: La salida de impulsos se detiene, pero permanece en el estado S4 (Página 38).
B
1
: Todo cambio de la velocidad es controlado por el generador de rampa a lo largo de una
B
rampa.
0
: El generador de rampa detiene el accionamiento dentro del tiempo de parada en rampa
B
parametrizado. Se mantiene el estado S4 (Página 38).
1
: La consigna de velocidad para el generador de rampa se especifica en NSOLL_A.
B
Con este bit se confirma un error detectado.
Con este valor INT se especifica la consigna para la velocidad del eje del accionamiento
como porcentaje en formato N2.
N2 es un tipo de datos que se utiliza para PROFIdrive con fines de normalización de valores.
El rango permitido para la consigna de velocidad está comprendido entre ‒200% y +200%
de la velocidad de referencia. El valor mapea el rango de manera lineal. 100% equivale al
valor 4000
. La resolución es de 0,0061%.
H
Poner este valor a 0.
Configuración y espacio de direcciones
4.4 Interfaz de control y realimentación
1
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