Valor del bit de realimen-
tación
Value_1_Active
Value_2_Active
G1_XIST1
G1_XIST1
G1_XIST2
G1_XIST2
Códigos de error
G1_XIST2 puede contener los siguientes códigos de error:
Código
de error
1
H
3
H
4
H
5
H
6
H
Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0)
Manual de producto, 09/2021, A5E50983453-AA
Explicación
Mode = 0 (Reference mark search):
Este bit indica que se ha leído la marca de referencia en G1_XIST2 mediante la entrada de
sensor de referencia CHn.RS.
Mode = 1 (Measurement on the fly):
Este bit indica que se ha leído un valor de detector en G1_XIST2 mediante el flanco ascenden-
te de la entrada digital CHn.MI.
Este bit indica que se ha leído un valor de detector en G1_XIST2 mediante el flanco descen-
dente de la entrada digital CHn.MI.
Este valor es el valor real incremental de posición. G1_XIST1 equivale al número de impulsos
emitidos que controlan la velocidad del accionamiento.
Con Mode = 0 (Reference mark search), este valor devuelve la marca de referencia capturada.
Con Mode = 1 (Measurement on the fly), este valor devuelve el valor capturado del detector.
Cuando se produce un error, G1_XIST2 muestra el código de error correspondiente. El signifi-
cado del código de error puede consultarse en la siguiente tabla.
Nombre
Error agrupado de
sensor
Error en la pausa del
sensor
Se ha cancelado la
captura de la marca de
referencia
Se ha cancelado la
lectura de la marca de
referencia
Se ha cancelado la
captura del valor del
detector
Configuración y espacio de direcciones
4.4 Interfaz de control y realimentación
Significado
G1_XIST1 no es válido. Se ha producido un cortocircuito o sobre-
carga en la salida digital.
No se soporta una pausa de sensor (Sensor parking)
•
El bit Function_2_Request, Function_3_Request o Fun-
ction_4_Request se ha ajustado a 1 mientras "Reference mark
search" estaba activo.
•
El bit Mode se ha ajustado a 1 mientras "Reference mark
search" estaba activo.
•
STOP de la CPU mientras "Reference mark search" estaba acti-
vo.
•
El bit Mode se ha ajustado a 1 mientras la marca de referencia
se representaba en G1_XIST2.
•
STOP de la CPU mientras la marca de referencia se representa
en G1_XIST2.
•
El bit Function_3_Request o Function_4_Request se ha ajusta-
do a 1 mientras "Measurement on the fly" estaba activo.
•
El bit Mode se ha ajustado a 0 mientras "Measurement on the
fly" estaba activo.
•
STOP de la CPU mientras "Measurement on the fly" estaba
activo.
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