Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto
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Ver también para SIMATIC ET 200SP:
- Manual del usuario (337 páginas) ,
- Manual de sistema (331 páginas) ,
- Manual de producto (244 páginas)
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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC ET 200SP
- Página 2 Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138-6EB00-0BA0) Prólogo Guía de la documentación SIMATIC Descripción del producto Conexión ET 200SP Módulo tecnológico Configuración y espacio de TM PTO 2x24V direcciones (6ES7138‑6EB00‑0BA0) Alarmas y avisos de diagnóstico Manual de producto Datos técnicos Juego de parámetros 09/2021 A5E50983453-AA...
- Página 3 Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
- Página 4 Para respuestas y soluciones en torno a la automatización. • mySupport Su área de trabajo personal en SIEMENS Industry Online Support para mensajes primados, solicitud de consultas al soporte técnico y documentación configurable. Encontrará esta información disponible en Siemens Industry Online Support en Internet (https://support.industry.siemens.com).
- Página 5 Prólogo Industry Mall Industry Mall es el sistema de catálogos y pedidos de SIEMENS AG para soluciones de automatización y accionamientos sobre la base de la Totally Integrated Automation (TIA) y Totally Integrated Power (TIP). Encontrará los catálogos de todos los productos de automatización y accionamientos en Internet (https://mall.industry.siemens.com) y en el Centro de información y descargas...
- Página 6 Índice Prólogo ..............................3 Guía de la documentación ........................6 Guía de la documentación del ET 200SP ................6 Descripción del producto ........................11 Características ........................11 Funciones .......................... 14 2.2.1 Pulse Train Output (PTO) ....................14 Conexión .............................. 17 Asignación de pines ......................
- Página 7 En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP. La Ayuda en pantalla de STEP 7 le asiste en la configuración y programación.
- Página 8 Información general En los manuales de funciones encontrará descripciones detalladas sobre temas generales en torno al sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP, p. ej., diagnóstico, comunicación, servidor web, Motion Control y OPC UA. La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742709).
- Página 9 • Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados • Datos característicos de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
- Página 10 Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: • La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
- Página 11 MFCT en el MF Device. Además, con MFCT tiene la posibilidad de actualizar el firmware de los MF Devices y de los módulos. Encontrará MFCT en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109773881). Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0) Manual de producto, 09/2021, A5E50983453-AA...
- Página 12 Descripción del producto Características Referencia 6ES7138-6EB00-0BA0 Vista del módulo ① Tipo y denominación del módulo ⑦ Clase de función ② LED de diagnóstico ⑧ Identificación por color del tipo de módulo ③ Código de matriz bidimensional para leer ⑨ Versión funcional del hardware y versión de referencia y número de serie firmware ④...
- Página 13 Descripción del producto 2.1 Características Introducción El módulo tecnológico le ofrece la posibilidad de conectar hasta dos ejes de motor paso a paso a un sistema ET 200SP. El módulo se conecta a los objetos tecnológicos con la implementación de los telegramas 1 y 81 PROFIdrive y actúa como interfaz con el accionamiento.
- Página 14 Encontrará un resumen de las BaseUnits que se pueden utilizar con el módulo tecnológico en la Información de producto sobre la documentación del sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864). En el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) encontrará...
- Página 15 Encontrará una descripción detallada de la configuración del módulo tecnológico con los objetos tecnológicos de eje en el manual de funciones S7-1500T Motion Control, capítulo Configuración, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326). Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0) Manual de producto, 09/2021, A5E50983453-AA...
- Página 16 Descripción del producto 2.2 Funciones Tipos de señales El módulo tecnológico soporta los cuatro tipos de señales siguientes: Nota El ancho de impulsos se ajusta de forma fija en función de la frecuencia máxima de impulsos ajustada para cada canal. •...
- Página 17 Descripción del producto 2.2 Funciones • PTO (A, B desfasado): Ambas salidas emiten impulsos a la velocidad indicada, pero con un desfase de 90 grados. Se trata de una salida de impulso simple, en la que un impulso tiene la duración comprendida entre dos transiciones de la señal A durante un nivel bajo de la señal B.
- Página 18 ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864). Encontrará información para la selección de la BaseUnit apropiada en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) y en el manual de producto ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300). Encontrará información sobre el cableado de la BaseUnit, la forma de apantallar el cable, etc., en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293), en el capítulo Conexión.
- Página 19 Conexión 3.1 Asignación de pines Asignación de conexiones de la BaseUnit La tabla siguiente muestra la asignación de conexiones tomando como ejemplo la BaseUnit BU15-P16+A0+2B. Tabla 3- 1 Asignación de conexiones de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B Denominación Nombre de la Vista Nombre de la Denominación señal...
- Página 20 Conexión 3.1 Asignación de pines Esquema de principio Las pantallas de los cables entre el motor y el módulo tecnológico deben ponerse a tierra por medio de la conexión de pantalla de la BaseUnit (contacto y abrazadera de pantalla). La figura siguiente muestra el esquema básico de conexiones del módulo tecnológico en caso de usar ambos canales: ①...
- Página 21 Conexión 3.1 Asignación de pines Señales de salida de impulsos 24 V El módulo tecnológico puede emitir por canal las señales de impulsos 24 V P/A y D/B. Encontrará un resumen de los tipos de señales que pueden emitirse en el capítulo Pulse Train Output (PTO) (Página 14).
- Página 22 Conexión 3.1 Asignación de pines Retardo a la entrada para entradas digitales Para suprimir las perturbaciones, puede parametrizar un retardo de entrada para las entradas digitales. Nota Si selecciona la opción "Ninguno" o "0,05 ms", deberá utilizar cables apantallados para conectar las entradas digitales.
- Página 23 Configuración y espacio de direcciones Configuración Introducción El módulo tecnológico se configura y se parametriza con el software de configuración. Las funciones del módulo tecnológico se controlan con las instrucciones de Motion Control o con el programa de usuario desde la interfaz de control y realimentación. Entorno del sistema El módulo tecnológico puede utilizarse en los siguientes entornos de sistema: Posibilidades...
- Página 24 TO_MeasuringInput en: • el manual de funciones S7-1500T Motion Control, capítulo Configuración, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326) • el sistema de información de STEP 7 (TIA Portal), en "Utilizar funciones tecnológicas > Control de movimiento > Control de movimiento (S7-1200, S7-1500, S7-1500T) >...
- Página 25 Configuración y espacio de direcciones 4.2 Ajuste de parámetros Ajuste de parámetros Las propiedades del módulo tecnológico se establecen mediante diferentes parámetros. Dependiendo de los ajustes seleccionados, pueden no estar disponibles todos los parámetros. Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC"...
- Página 26 Configuración y espacio de direcciones 4.2 Ajuste de parámetros Parámetros del TM PTO 2x24V Es posible configurar los siguientes parámetros. En la columna "Rango" aparecen marcados en negrita los ajustes predeterminados de los parámetros. Tabla 4- 1 Parámetros configurables Parámetro Rango Rango efectivo Grupo de potencial...
- Página 27 Configuración y espacio de direcciones 4.2 Ajuste de parámetros Parámetro Rango Rango efectivo Utilizar DR como señal de dispo- Canal Desactivado • nibilidad • Activado Retardo a la entrada Canal • Ninguno • 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms •...
- Página 28 Configuración y espacio de direcciones 4.2 Ajuste de parámetros Explicación de los parámetros Parámetro Explicación Grupo de potencial Un grupo de potencial está compuesto por un grupo de módulos de perife- ria adyacentes de una estación ET 200SP y alimentados por una fuente de tensión común.
- Página 29 S7-1500T Motion Control, capítulo Configuración, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326). La interfaz de control y realimentación de los canales es una implementación parcial de las interfaces PROFIdrive "Telegrama 1" y "Telegrama 81".
- Página 30 Configuración y espacio de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación 4.4.1 Asignación de la interfaz de control El programa de usuario influye en el comportamiento del módulo tecnológico a través de la interfaz de control. Interfaz de control La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de control basada en los telegramas PROFIdrive.
- Página 31 Configuración y espacio de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación Offset de byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 respecto de la direc- ción inicial Canal ↓ ↓ G1_STW: INT: Palabra de control del sensor Acknow Activate_...
- Página 32 Configuración y espacio de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación Explicación de los bits de control Bit de control/valor Explicación STW1 Control_by_PLC : Coast Stop (OFF2): No es posible controlar una salida de impulsos mediante el programa de usuario de la CPU. : Mediante el programa de usuario de la CPU se envían al módulo valores válidos para controlar la salida de impulsos.
- Página 33 Configuración y espacio de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación Bit de control/valor Explicación G1_STW Activate_Parking_Sensor Con este bit se activa una pausa del sensor. De este modo, en G1_XIST1 se devuelve el valor "0". Acknowledging_Sensor_Error Con este bit se confirma un error producido en la realimentación del valor real del sensor. Mode : Reference mark search: Capturar la marca de referencia mediante el flanco parametriza- do de la entrada del sensor de referencia CHn.RS...
- Página 34 Configuración y espacio de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación 4.4.2 Asignación de la interfaz de realimentación A través de la interfaz de realimentación, el programa de usuario recibe valores actuales e información de estado del módulo tecnológico. Interfaz de realimentación La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de realimentación: Tabla 4- 4 Interfaz de realimentación del módulo tecnológico...
- Página 35 Configuración y espacio de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación Explicación de los bits de realimentación Valor del bit de realimen- Explicación tación ZSW1 Control_Requested Este bit indica que el módulo está preparado para recibir desde el programa de usuario los valores necesarios para el control de la salida de impulsos.
- Página 36 Configuración y espacio de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación Valor del bit de realimen- Explicación tación Value_1_Active Mode = 0 (Reference mark search): Este bit indica que se ha leído la marca de referencia en G1_XIST2 mediante la entrada de sensor de referencia CHn.RS.
- Página 37 Configuración y espacio de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación Código Nombre Significado de error Se ha cancelado la • El bit Mode se ha ajustado a 0 mientras el valor del detector se lectura del valor del representaba en G1_XIST2. detector •...
- Página 38 Configuración y espacio de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación Measurement on the fly La siguiente figura muestra un ejemplo del proceso de captura y lectura del valor del detector: Figura 4-2 Captura del valor del detector Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0) Manual de producto, 09/2021, A5E50983453-AA...
- Página 39 Configuración y espacio de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación 4.4.3 Habilitar salida de impulsos Diagrama de estados La figura siguiente muestra el diagrama de estados para la habilitación de la salida de impulsos: Figura 4-3 Diagrama de estados para la habilitación de la operación Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0) Manual de producto, 09/2021, A5E50983453-AA...
- Página 40 Configuración y espacio de direcciones 4.4 Interfaz de control y realimentación Procedimiento Para habilitar la salida de impulsos, haga lo siguiente: 1. Ajuste los bits de control Control_by_PLC, Enable_Setpoint y Enable_Ramp_Generator a TRUE y los bits On_OFF1, No_Coast_Stop_OFF2, No_Quick_Stop_OFF3 y Enable_Operation a FALSE.
- Página 41 Más información Encontrará una descripción detallada del modo isócrono: • En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401). • En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).
- Página 42 Alarmas y avisos de diagnóstico Indicadores de estado y error Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) de TM PTO 2x24V. ① DIAG (verde/rojo) ⑧ PWR (verde) ② Estado CH0.P/A (verde) ⑨ Estado CH1.P/A (verde) ③...
- Página 43 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estado y error Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el apartado Avisos de diagnóstico (Página 43).
- Página 44 "RALRM" (leer información adicional de alarma), en el sistema de información de STEP 7 y en el Manual de funciones Diagnóstico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192926), en el capítulo "Diagnóstico de sistema mediante el programa de usuario". Si el módulo funciona de forma descentralizada con PROFIBUS DP en un sistema ET 200SP, existe la posibilidad de leer datos de diagnóstico con la instrucción RDREC o RD_REC mediante...
- Página 45 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Avisos de diagnóstico Los diagnósticos se muestran en texto explícito en STEP 7 (TIA Portal) mediante la vista Online y de diagnóstico. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario.
- Página 46 Alarmas y avisos de diagnóstico 5.2 Avisos de diagnóstico Aviso de diagnós- Códi- Significado Solución tico error Canal/componente Actualización del firmware en curso o cancelada • Esperar a que finalice la actualización no disponible En este estado, el módulo no lee valores de pro- del firmware temporalmente ceso.
- Página 47 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6EB00-0BA0 Información general Designación del tipo de producto TM PTO 2x24 V BaseUnits utilizables BU tipo A0 Código de color para etiqueta de identificación CC00 por color de módulo Función del producto Sí; I&M0 a I&M3 • Datos de I&M Sí...
- Página 48 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6EB00-0BA0 Funciones de entradas digitales, parametriza- bles Sí • Sincronización Sí • Detectores Sí • Accionamiento listo Tensión de entrada 24 V • Valor nominal (DC) -5 ... +5 V • para señal "0" +11 a +30 V •...
- Página 49 Datos técnicos Referencia 6ES7138-6EB00-0BA0 • Tipo de señal PTO (salida de tren de impulsos) Sí Impulso y sentido – Sí Decrementar contador, Incrementar con- – tador Sí Encóder incremental (A, B desfasados) – Sí Encóder incremental (A, B desfasado, eva- –...
- Página 50 Encontrará información sobre las limitaciones de uso del sistema de periferia descentralizada ET 200SP a más de 2000 m sobre el nivel del mar en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293), en el capítulo "Condiciones ambientales mecánicas y climáticas". Módulo tecnológico TM PTO 2x24V (6ES7138‑6EB00‑0BA0)
- Página 51 Datos técnicos Datos de derating de la intensidad total de las salidas digitales Si las salidas digitales del TM PTO 2x24V operan con cargas óhmicas o inductivas, es preciso tener en cuenta un derating de la intensidad total de las cargas en las salidas digitales del módulo tecnológico.
- Página 52 Juego de parámetros Parametrización y estructura del juego de parámetros Tiene la posibilidad de cambiar la parametrización del módulo durante el estado operativo RUN de la CPU a través del programa de usuario. Los parámetros se transfieren al módulo mediante el juego de parámetros 128, p. ej. con la instrucción WRREC. Si se producen errores al transferir o validar los parámetros con la instrucción WRREC, el módulo seguirá...
- Página 53 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Tabla A- 2 Juego de parámetros 128: Parámetros de canal Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Parámetros básicos 4/32 Reservado...
- Página 54 Juego de parámetros A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ Entradas y salidas de hardware 24...25/ Reservado 52...53 26/54 Utilizar ED Reservado como habi-...
- Página 55 Juego de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Error de validación de parámetros Si realiza el ajuste de parámetros en STEP 7 (TIA Portal) o en STEP 7, los valores de los parámetros se comprobarán antes de transferirse al módulo tecnológico. De este modo se evitarán los errores de parametrización.
- Página 56 Juego de parámetros A.2 Error de validación de parámetros Códigos de error La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el juego de parámetros 128. Tabla A- 3 Códigos de error para validación de parámetros Código de error en el paráme- Significado Solución...