Capítulo 7
Use módulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L1
Tabla 9 – Parámetros de configuración comunes
Opción de configuración
Requested packet interval (RPI)
Module definition
Fallo mayor en controlador si falla la
conexión en el modo de marcha (Major
Fault on Controller If Connection Fails
While in Run Mode)
Tabla 10 – Conexiones de módulo de E/S
Conexión
Directa
Rack optimizado
164
Parámetros de configuración comunes
Si bien las opciones de configuración varían de un módulo a otro, hay algunas
opciones comunes que generalmente se configuran al usar módulos
1734 POINT I/O en un sistema de control CompactLogix 5370 L1, como se
describe en la
Tabla
Descripción
El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) especifica el intervalo durante el que se transmiten o se reciben datos a través de una
conexión. En el caso de módulos expansores locales del backplane POINTBus, los datos se transmiten al controlador al RPI.
Cuando se escanean en el bus local o mediante una red EtherNet/IP, los módulos de E/S se escanean según el RPI especificado en la
configuración de módulo. Generalmente, el RPI se configura en milisegundos (ms).
• En el caso de módulos expansores locales, el rango es 1.0...750 ms y el RPI debe configurarse en incrementos de 0.5 ms. Es decir, no
puede establecer el RPI a un valor de 2.3 ms. Debe ser de 2.0 o 2.5.
• En el caso de módulos remotos de E/S mediante una red EtherNet/IP, el rango es 2.0...750 ms y el RPI debe configurarse en
incrementos de 1.0 ms. Es decir, no puede establecer el RPI a un valor de 2.3 ms. Debe ser de 2.0 o 3.0.
Conjunto de parámetros de configuración que afecta la transmisión de datos entre el controlador y el módulo de E/S. Los parámetros
incluyen lo siguiente:
• Series – Serie de hardware del módulo.
• Revision – Niveles mayores y menores de revisión de firmware usados en el módulo.
• Electronic keying – Consulte la
página
• Connection – Tipo de conexión entre el controlador que escribe la configuración y el módulo de E/S, tal como salida.
• Data Format – Tipo de datos transferidos entre el controlador y el módulo de E/S y qué tags se generan al completar la configuración.
Esta opción determina cómo se afecta el controlador si la conexión a un módulo de E/S falla en el modo de marcha, o si el controlador no
puede establecer una conexión al módulo. Es posible configurar el proyecto de modo que un fallo de conexión cause o no cause un fallo
mayor en el controlador. La selección predeterminada es que la opción quede inhabilitada.
Por ejemplo, si esta opción está habilitada y se desmonta un módulo de E/S mientras está en el modo de marcha, se produce un fallo
mayor en el controlador. La selección predeterminada para el módulo incorporado de E/S es la opción habilitada. La selección
predeterminada para los módulos expansores locales es la opción inhabilitada.
Conexiones de E/S
Un sistema de control CompactLogix 5370 L1 usa conexiones para transmitir
datos de E/S. La
IMPORTANTE
Descripción
Una conexión directa es un vínculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y un módulo de E/S. El controlador
mantiene y monitorea la conexión. Cualquier interrupción en la conexión, tal como un fallo del módulo, causa que el controlador
establezca bits de estatus de fallo en el área de datos asociada con el módulo.
Generalmente, los módulos analógicos de E/S, los módulos de diagnóstico de E/S y los módulos especiales requieren conexiones directas.
Las conexiones de rack optimizado no están disponibles con los módulos expansores locales usados en los sistemas de control
CompactLogix 5370 L1. Para los módulo digitales de E/S se pueden seleccionar conexiones de rack optimizado.
Esta opción se usa con los módulos distribuidos de E/S, y la selección de conexión de optimización de racks se hace al configurar el
adaptador remoto. Por ejemplo, si desea usar una conexión de rack optimizado con módulos digitales de E/S en un sistema 1734 POINT
I/O remoto, debe configurar el módulo 1734-AENT(R) para usar una conexión tipo optimización de racks.
Una conexión de rack optimizado consolida el uso de conexiones entre el controlador y todos los módulos digitales de E/S en un chasis
remoto o en un solo riel DIN. En vez de conexiones directas individuales para cada módulo de E/S, hay una sola conexión para todo el rack
(o riel DIN).
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012
9.
165.
Tabla 10
describe los tipos de conexiones.
Solo se pueden usar conexiones directas con los módulos expansores locales en
un sistema de control CompactLogix 5370 L1.