Programas; Programación - Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 Manual Del Usuario

Capítulo 10 Desarrollo de aplicaciones

Programas

Programa 1
Contiene lo siguiente:
• Rutina principal
• Rutina de fallo
• Otras rutinas
• Tags del programa
270
El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas que permite la
priorización de tareas de conformidad con la norma IEC 1131-3. Este sistema
proporciona lo siguiente:
• Programas para agrupar los datos y lógica
• Rutinas para encapsular el código ejecutable escrito en un solo lenguaje de
programación
Cada programa contiene lo siguiente:
• Tags del programa
• Una rutina principal ejecutable
• Otras rutinas
• Una rutina de fallo opcional
Figura 44 – Programa en una aplicación de control
Aplicación de control
Administrador de fallos del controlador
Tarea 32
Tarea 1
Programa 100
Programa 1
Tags (locales) del
Rutina principal
Rutina de fallo
Otras rutinas
Tags (globales) del
controlador
Figura 45 – Programas en la aplicación
Programa
Programa
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012
programa
Datos de E/S
Configuración
Estado
Temporizador de
control (watchdog)
Datos del sistema
compartidos