Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 Manual Del Usuario página 160

Capítulo 7 Use módulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L1
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La siguiente tabla describe los activadores de una tarea de evento disponibles en
un sistema de control CompactLogix 5370 L1.
Activador
Cambio de estado de datos de
entrada
Tag consumido
Registro de eje 1 o 2
Control de eje
Ejecución de grupo de control
de movimiento
Instrucción EVENT
Para obtener más información sobre las tareas de evento, consulte las siguientes
publicaciones:
• Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,
publicación 1756-PM001
• Using Event Tasks with Logix5000 Controllers,
publicación LOGIX-WP003
Realice los siguientes pasos para configurar la tarea de evento.
1. Abra el proyecto.
2. Haga clic con el botón derecho del mouse en Embedded Discrete_IO y
seleccione Properties.
Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021D-ES-P – Diciembre 2012
Descripción
El punto de entrada dispara la tarea de evento de acuerdo con la configuración de
cambio de estado (COS) del punto. La configuración del cambio de estado se establece
en el cuadro de diálogo Module Definition.
Solo un tag consumido puede activar una tarea de evento específica. Use una
instrucción Immediate output (IOT) en el controlador de producción para señalar la
producción de nuevos datos.
Una entrada de registro activa la tarea de evento.
Una posición de control activa la tarea de evento.
El período de actualización aproximado para el grupo de control de movimiento
dispara la ejecución del planificador de movimiento y de la tarea de evento. Puesto
que el planificador de movimiento interrumpe todas las otras tareas, este se ejecuta
primero.
Múltiples instrucciones EVENT pueden disparar la misma tarea.