Montaje
7.5
Protección de zonas de peligro móvil en sistemas de transporte sin conductor
La protección de zonas de peligro móvil protege a las personas y los objetos que se encuentran en espa-
cios por los que se desplazan vehículos como, por ejemplo, sistemas de transporte sin conductor (AGV).
Un campo de protección dispuesto horizontalmente protege a las personas y los objetos que se encuen-
tran en el recorrido del vehículo y que son detectadas en el borde anterior del campo de protección.
Peligro de lesión por no haber suficiente distancia de parada para el vehículo
Ä El usuario de la máquina debe evitar, mediante medidas organizatorias, que las personas
entren lateralmente en el campo de protección del vehículo o que se dirijan hacia un vehí-
culo que se aproxima.
Ä Utilice el sensor de seguridad solo en vehículos con motor eléctrico y dispositivos de accionamiento y
frenado electrónicos.
Ä Si desea proteger también la marcha hacia atrás del vehículo, monte otro sensor de seguridad en la
parte trasera del vehículo.
Si desea proteger también la marcha hacia atrás del vehículo, monte otro sensor de seguridad en la
parte trasera del vehículo.
Ä Monte el sensor de seguridad en el vehículo de manera que no se generen zonas no supervisadas de
≥ 70 mm entre el campo de protección y la parte frontal del vehículo.
Ä Determine la altura del montaje de modo que el plano de radiación no sea más alto de 200 mm sobre
el suelo.
De esa forma se puede detectar con toda seguridad a una persona que está tumbada en el suelo. Así
lo contempla la norma EN ISO 3691-4 «Carretillas de manutención. Requisitos de seguridad y verifica-
ción. Parte 4: Carretillas industriales sin conductor y sus sistemas».
NOTA
El plano de radiación del sensor de seguridad está a la altura de la indicación alfanumérica.
7.5.1
Distancia mínima D
D
[mm]
D
[mm]
A
Z
[mm]
GES
Figura 7.14: Protección de zonas de peligro móvil, cálculo de la distancia mínima D necesaria
Leuze electronic GmbH + Co. KG
ADVERTENCIA
= Distancia mínima de la parte frontal del vehículo (peligro) al borde anterior del campo de pro-
tección
= Recorrido hasta la parada
= Suma de los suplementos necesarios
V · (T +T )
max
1
2
D · L · L
B
1
2
D
A
D
RSL 311
200
Z
GES
54
