Utilización Del Servicio "Exchange Request" (Ejemplo); Activar Posibilidad Para Desbloqueo Del Freno Sin Habilitación Del Accionamiento (P738 = "On") - Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento

9.11.3 Utilización del servicio "Exchange request" (ejemplo)
Este ejemplo describe, cómo usted modifica con el servicio CTT2 "Exchange request"
0x1D parámetros individuales del convertidor MOVIMOT
servicio alternativamente a los servicios "Read request" y "Write request" para leer
o escribir los parámetros MOVIMOT
Compruebe primero la comunicación leyendo el "ID object" con el servicio "Read
request".
A continuación tiene que ejecutar un solo servicio "Request". En el telegrama de
respuesta AS-interface 0x5D ya está incluida la respuesta de MOVILINK
convertidor MOVIMOT
Los siguientes parámetros del convertidor MOVIMOT
•
•
•
Además debe leerse la temperatura de radiador actual.
Comprobación de la comunicación
Para comprobar la comunicación sin fallos entre el maestro AS-interface y la MLK31A
lea sin error el ID object.
Servicio "Read request":
Código
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Instrucciones de funcionamiento –
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
®
.
Cambiar rampa t11 acel. y t11 decel. a 0,5 s
Cambiar consigna fija n0 a 1000 rpm
Activar posibilidad para desbloqueo del freno sin habilitación del accionamiento
(P738 = "ON")
Servicio CTT2
Índice Longitud
0x10 0x00 0x06
Código 0x10 = Read request
Índice 0x00 = ID object
Longitud 0X06 = Longitud del ID object
Código Vendor ID Vendor ID
High
0x50 0x00
Código 0x50 = Read response OK
Vendor ID High 0x00 = Valor alto del Vendor ID
Vendor ID Low 0x0A = Valor bajo del Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A
Device ID High 0x00 = Valor alto del Device ID
Device ID Low 0x0A = Valor bajo del Device ID
=> Device ID = 0x000A
Output / Input 0x00 = Sin entradas y salidas
Versión de firmware 0x01
®
.
Servicio CTT2
Device ID Device ID
Low High
0x0A 0x00
= 10
hex dec.
= 10
hex dec.
®
. Usted puede utilizar este
®
deben modificarse:
Output / Versión de
Low Input firmware
0x0A 0x00
I
9
0 0
®
del
0x01
147