Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento página 156

Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
I
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
0 0
Desactivación de los elementos de mando mecánicos
156
Debido a que el ajuste de parámetros del convertidor MOVIMOT
AS-interface, desactive los elementos de mando mecánicos. Escriba para este fin el
parámetro P102 con el valor 255
Servicio "Write request":
Servicio CTT2
Código Index Longitud Gestión Subindex
0x11 0x02 0x08
Código 0x11 = Write request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0x08 = Longitud del protocolo MOVILINK
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x1E = Subíndice del parámetro P102
Index High 0x27 = Valor alto del índice
Index Low 0x70 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro P102 = 0x2770
El valor 0x2770
Datos MSB 0x00 Para desactivar los elementos de mando mecánicos debe ponerse el
parámetro P102 al valor 65535
Datos 0x00
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Datos 0xFF
Datos LSB 0xFF
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Write response OK":
Servicio CTT2
Código
0x51
Código 0x51 = Write response OK
Tan pronto como el esclavo doble MLK31A recibe los datos sin fallos, envía
inmediatamente la respuesta 0x51 "Write response OK" al maestro. Al mismo tiempo se
envía el protocolo MOVILINK
= 0xFF.
dec
Protocolo MOVILINK
Index
High
0x32 0x1E 0x27
®
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
dec
®
al convertidor MOVIMOT
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
®
debe efectuarse vía
®
Index Datos Datos Datos
Low MSB
0x70 0x00 0x00 0xFF
®
= 10096
hex dec
= 0xFFFF.
®
.
Instrucciones de funcionamiento –
Datos
LSB
0xFF