Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento página 142

Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
I
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
0 0
Lectura de un ID object
142
Los siguientes capítulos describen los diferentes servicios CTT2.
Requisito para la transmisión de los parámetros MOVIMOT
CTT2 es la comprensión básica de los protocolos CTT2 y MOVILINK
Para comprobar la comunicación sin fallos entre el maestro AS-interface y la opción
MLK31A lea el ID object con el servicio "Read request".
Seleccione el índice 0x00
• Si este servicio llega correctamente al esclavo doble, el esclavo doble MLK31A
contesta con el telegrama de respuesta 0x50
• Si en ello se producen fallos, el esclavo doble MLK31A envía el telegrama de
respuesta 0x90 "Read response not OK" (para el código de fallo, véase la
hex
especificación de AS-interface).
Servicio "Read request":
Servicio CTT2
Código Índice Longitud
0x10 0x00 0x06
Código 0x10 = Read request
Índice 0x00 = ID object
Longitud 0X06 = Longitud del ID object
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Código Vendor ID
High
0x50 0x00
Código 0x50 =
Vendor ID High 0x00 =
Vendor ID Low 0x0A =
Device ID High 0x00 =
Device ID Low 0x0A =
Output / Input 0x00 =
Versión de firmware 0x01
y la longitud 0x06
hex hex
hex
Servicio CTT2
Vendor ID Device ID
Low High
0x0A 0x00
Read response OK
Valor alto del Vendor ID
Valor bajo del Vendor ID
=> Vendor ID = 0x000A = 10
hex
Valor alto del Device ID
Valor bajo del Device ID
=> Device ID = 0x000A = 10
hex
Sin entradas y salidas
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
®
con ayuda de los servicios
®
.
.
"Read response OK" y los datos.
Device ID Output /
Low Input
0x0A 0x00
dec.
dec.
Instrucciones de funcionamiento –
Versión de
firmware
0x01