Sew Eurodrive MOVIMOT MMD Serie Instrucciones De Funcionamiento página 154

Puesta en marcha de MOVIMOT® con esclavo doble
I
9
Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
0 0
Activar el modo Expert en el convertidor MOVIMOT
154
Para poder modificar parámetros en el convertidor MOVIMOT
sola vez el modo Expert en el parámetro P805 del siguiente modo.
Servicio "Write request":
Servicio CTT2
Código Index Longitud Gestión Subindex
0x11 0x02 0x08
Código 0x11 = Write request
Index 0x02 = Servicio de parámetros de MOVILINK
Longitud 0x08 = Longitud del protocolo MOVILINK
Gestión 0x32 = Write Parameter
Subindex 0x01 = Subíndice del parámetro P805
Index High 0x27 = Valor alto del índice
Index Low 0x6F = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro P805 = 0x276F
El valor 0x276F
Datos MSB 0x00 Para activar el modo Expert se debe poner el parámetro P805 al valor
1
Datos 0x00 dec
Este valor se escribe a los 4 bytes de datos.
Datos 0x00
Datos LSB 0x01
Tras el tiempo de ejecución de telegrama condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Write response OK":
Servicio CTT2
Código
0x51
Código 0x51 = Write response OK
Tan pronto como el esclavo doble MLK31A recibe los datos sin fallos, envía
inmediatamente la respuesta 0x51 "Write response OK" al maestro. Al mismo tiempo se
envía el protocolo MOVILINK
®
Protocolo MOVILINK
Index
High
0x32 0x01 0x27
®
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
= 0x1.
®
al convertidor MOVIMOT
®
MOVIMOT MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
®
, tiene que activar una
®
Index Datos Datos Datos
Low MSB
0x6F 0x00 0x00 0x00
®
= 10095
hex dec
®
.
Instrucciones de funcionamiento –
Datos
LSB
0x01