Estructura del equipo
3
Opción AS-interface
3.2.1
Esclavo binario MLK30A
3.2.2
Esclavo doble MLK31A
14
La siguiente figura muestra la topología y los diagramas de movimiento del
accionamiento MOVIMOT
[1]
[A]
Accionamiento MOVIMOT
Accionamiento MOVIMOT
[B]
Accionamiento con varias consignas de velocidad y rampas
Red
[1]
[2]
Sensores
La opción MLK30A funciona como esclavo en AS-interface como un módulo con
4 entradas y 4 salidas.
Los bits de salida cíclicos controlan el convertidor MOVIMOT
Los bits de entrada transmiten el estado del accionamiento, así como 2 señales de
sensor utilizables adicionalmente al maestro de AS-interface.
Los bits de parámetro acíclicos sirven para la selección de factores de escalado de
velocidad.
La opción MLK30A es compatible con MOVIMOT
La opción MLK31A funciona como esclavo doble en AS-interface de acuerdo con la
especificación 3.0 de AS-interface.
La utilización de la transmisión de datos de AS-interface en serie (perfil analógico)
permite la escritura y lectura de parámetros MOVIMOT
El control del convertidor MOVIMOT
La codificación de los bits de datos está especificada en varios módulos de función. El
®
convertidor MOVIMOT
diferentes. Con ayuda de los bits de parámetro acíclicos puede conmutar entre los
módulos de función.
Los bits de entrada transmiten el estado del accionamiento, así como 2 señales de
sensor utilizables adicionalmente al maestro de AS-interface.
®
con los esclavos de AS-interface MLK30A [A] y MLK31A [B]:
MLK30A
®
MOVIMOT
[2]
A
V
t
®
con esclavo binario MLK30A
®
con esclavo doble MLK31A
®
®
se realiza a mediante los bits de salida cíclicos.
interpreta estos bits como códigos de control y de estado
®
MOVIMOT
MM..D con AS-Interface y motor de CA DRS/DRE/DRP
MLK31A
®
MOVIMOT
[2]
B
V
t
1198887179
®
.
MM..C con AS-interface integrado.
®
y valores de indicación.
Instrucciones de funcionamiento –