FUNCIONAMIENTO
Distancia máx. (D): distancia máxima a la que se va a mover la herramienta durante la
operación de búsqueda.
Rotación máx.: rotación máxima que va a ejecutar la herramienta durante la operación de
búsqueda. La dirección de rotación se establece hacia la derecha.
Buscar pieza Ajustes avanzados
Pulsar el icono de ajustes avanzados
Fuerza de contacto (F): valor de fuerza que debe alcanzarse para detectar un objeto
objetivo.
Velocidad del TCP: velocidad del movimiento mientras se busca un objeto.
Retraer en caso de colisión: si esta opción está marcada, la herramienta se retrae cuando se
produce una colisión con un objeto.
Centrar herramienta
La opción Centrar herramienta permite, por ejemplo, encontrar la parte central de un orificio
(varias formas) en un objeto pequeño.
Esta opción busca los perímetros en las direcciones establecidas dentro de la distancia
establecida y, a continuación, mueve el robot o la base al centro relativo de los límites que ha
encontrado.
Marco: ajuste de Herramienta o Base.
Dirección: direcciones en las que se lleva a cabo la búsqueda.
Distancia máx. (D): distancia máxima a la que se va a mover la herramienta durante la
operación de búsqueda. Si se alcanza el rango, la operación de detección no se lleva a cabo
correctamente.
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permite visualizar opciones adicionales.
