Aprendizaje de programas
4.3 Insertar secuencias
Nota
Con la primera secuencia Teach se realiza el teach-in de todos los ejes ajustados. En las
secuencias Teach siguientes, el teach-in se realiza solamente con los ejes modificados
mediante desplazamiento o entrada manual.
Si se abandona el modo Teach, el proceso comienza de nuevo.
Cambio de modo de operación y de campo de manejo
Si se cambia a otro modo de operación o a otro campo de manejo durante el procedimiento
de teach-in, los cambios de posición se rechazan y se desactiva el modo Teach.
4.3
Insertar secuencias
Es posible desplazar los ejes y escribir los valores reales actuales directamente en una
secuencia de posición nueva.
Requisito
Modo de operación "AUTO": Se ha seleccionado el programa para editar.
Procedimiento
86
1.
Seleccione el campo de manejo "Máquina".
2.
Pulse la tecla "AUTO" o "MDA".
...
3.
Pulse la tecla "TEACH IN".
4.
Accione el pulsador de menú "Teach-in".
5.
Desplace los ejes a la posición deseada.
Manual del usuario, 11/2006, 6FC5398-6AP10-1EA0
HMI sl Universal