4.3.2
Parámetros de entrada con secuencias Teach
Teach-in de parámetros para posición, teach-in de G0, G1 y del punto final del arco CIP
Parámetros
X
Y
Z
F
Teach-in de parámetros con punto intermedio del arco CIP
Parámetros
I
J
K
Teach-in de tipos de transición para posición, teach-in de G0 y G1 y de ASPLINE
Para la transición se ofrecen los siguientes parámetros:
Parámetros
G60
G64
G641
G642
G643
G644
Teach-in de tipos de movimiento para posición, teach-in de G0 y G1
Para el movimiento se ofrecen los siguientes parámetros:
Parámetros
CP
PTP
PTPG0
HMI sl Universal
Manual del usuario, 11/2006, 6FC5398-6AP10-1EA0
Descripción
Posición de aproximación en dirección X
Posición de aproximación en dirección Y
Posición de aproximación en dirección Z
Velocidad de avance (mm/vuelta; mm/min) - teach-in sólo con G1 y punto
final del arco CIP
Descripción
Coordenada del centro de la circunferencia en dirección del eje X
Coordenada del centro de la circunferencia en dirección del eje Y
Coordenada del centro de la circunferencia en dirección del eje Z
Descripción
Parada exacta
Matado de esquina
Matado de esquinas programable
Matado de esquinas con precisión axial
Matado de esquinas interno de secuencia
Matado de esquinas en dinámica de eje
Descripción
sincronizado con la trayectoria
Punto a punto
sólo G0 punto a punto
Aprendizaje de programas
4.3 Insertar secuencias
91