Aprendizaje de programas
4.1
Visión general
La función "Teach In" permite editar programas en los modos de operación "AUTO" y
"MDA". Pueden crearse y modificarse secuencias de desplazamiento sencillas.
Los ejes se desplazan manualmente a determinadas posiciones para realizar secuencias de
mecanizado sencillas y hacerlas reproducibles. Se aplican las posiciones alcanzadas.
En el modo "AUTO", se realiza el teach-in del programa seleccionado.
En el modo "MDA", el teach-in se realiza en la memoria MDA.
Los programas externos que hayan podido crearse fuera de línea pueden adaptarse y
modificarse según sea necesario.
4.2
Secuencia general
Secuencia general
HMI sl Universal
Manual del usuario, 11/2006, 6FC5398-6AP10-1EA0
Seleccione la secuencia de programa deseada, accione el pulsador
de menú correspondiente "Aprender posición", "Marcha rápida G01",
"Recta G1" o "Nodo de interpolación circular CIP" y "Punto final del
arco CIP" y desplace los ejes para modificar la secuencia.
Una secuencia puede sobrescribirse solamente con otra secuencia
del mismo tipo.
o
Sitúe el cursor en el lugar deseado del programa, accione el pulsador
de menú correspondiente "Aprender posición", "Marcha rápida G01",
"Recta G1" o "Nodo de interpolación circular CIP" y "Punto final del
arco CIP" y desplace los ejes para insertar una secuencia de
programa nueva.
El cursor ha de situarse sobre una línea vacía mediante las teclas
"Cursor" e "Input" para poder insertar la secuencia.
Accione el pulsador de menú "Aceptar" para realizar el teach-in de la
secuencia de programa nueva o modificada.
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