Manuale (po tazione i coman o per il
ripri tino a i tanza)
Collegare un pulsante (contatto normalmente aperto)
tra i morsetti MAN e RES.
Il ripristino viene eff ettuato non appena viene ricono-
sciuta una rampa positiva di segnale sull'ingresso MAN
con una breve pressione del pulsante. Se dopo 2 s non
viene riconosciuta una rampa negativa, l'avviatore ibri-
do rileva nuovamente lo stato di errore.
Automatico
Eff ettuare una connessione elettrica (ponte) tra i mor-
setti RES e AUT. Dopo l'intervento della protezione
termica e il successivo raffreddamento, il dispositivo
esegue il ripristino automatico.
Il morsetto RES mette a disposizione la tensione per il
reset. Nelle varianti con tensione di alimentazione nomi-
nale del controllo di 24 V DC la tensione sarà di 24 V DC.
U cite i egnalazione
Non appena l'avviatore ibrido riconosce un errore, in-
terviene il relè di segnalazione, ossia il contatto nor-
malmente aperto si chiude e il contatto normalmente
chiuso si apre. Questo comportamento corrisponde a
quello di un relè di protezione termica.
Questi contatti servono soltanto per poter eff ettuare
una segnalazione e non sono parte della tecnologia di
sicurezza.
Impo tazione ella corrente nominale
Avvertenza: Que ta funzione è po ibile olo e il motore
è fermo e e l'apparecchio non è in tato i errore.
1. Verifi care che sia presente la tensione di comando
di 24 V DC (PWR), non sia attivato alcun movimento
(R opp. L) e non sia segnalato alcun errore (ERR).
2. Aprire la mascherina plastica
3. Premere il ta to Set / Re et per oltre 6 , per passare
al modo operativo "Parametrizzazione": il LED verde
PWR lampeggia una volta.
Avvertenza: A iff erenza elle altre mo alità
operative, nel mo o operativo "Parametrizzazione" i
LED vengono i attivati ogni 2 per 0,3 .
4. Impostare la corrente nominale dell'azionamento
con il potenziometro a 240°. E' possibile eff ettuare la
regolazione della corrente nominale del motore con
16 valori a passi discreti. I quattro LEDs indicano la
corrente impostata.
48
5. Salvare il valore premendo nuovamente il tasto
Reset (memoria non volatile).
6. Premere il tasto Reset per oltre 2 s (e meno di 6 s). In
questo modo viene visualizzata per 3 s la corrente
impostata.
4
3
5
6
1
2
Co e
Corrente nom. (mA)
PWR
ERR
L
R
0,6 A
2 A
9 A
0
0
0
0
75
180
1500
0
0
0
1
110
250
2000
0
0
1
0
145
410
2500
0
0
1
1
180
560
3000
0
1
0
0
215
710
3500
0
1
0
1
250
870
4000
0
1
1
0
285
1020
4500
0
1
1
1
320
1170
5000
1
0
0
0
355
1330
5500
1
0
0
1
390
1480
6000
1
0
1
0
425
1630
6500
1
0
1
1
460
1790
7000
1
1
0
0
495
1940
7500
1
1
0
1
530
2090
8000
1
1
1
0
565
2250
8500
1
1
1
1
600
2400
9000
Avvertenza: Se la corrente el motore è uperiore a
45 A viene attivato un monitoraggio i blocco (ve ere 9.
Curva caratteri tica i intervento e curva i erating).
6. E empi i applicazioni
Porta i protezione (arre to 'emergenza)
Nelle applicazioni in cui lo switch-off di sicurezza è uno
stato operativo normale, ad es. per le porte di protezio-
ne o le applicazioni a due mani, utilizzare un circuito
come illustrato nella Fig.4. Il circuito della corrente di co-
mando viene disattivato da un relè di sicurezza, appena
viene azionato l'arresto d'emergenza. Se lo switch-off
viene attivato, ad es., da un "PLC sicuro" con uscite a se-
miconduttore, la tensione residua deve essere < 5 V DC.
Le interruzioni ≤ 3 ms verranno fi ltrate.
Arre to 'emergenza
L'integrazione di un avviatore ibrido in un sistema di
arresto d'emergenza è illustrato nella Fig. 5.
La alimentazione per E, R e L dei vari MOTUS® passa da
un rele di sicurezza (2 canali).
/
24 V DC
2.1
2.1
/
GND
2.0 /
L1
/
2.0 /
L2
/
2.0 /
L3
/
S2
A1
S11 S12 S21 S22
L1 L2 L3
Us
E
R L
PSR-SCP-24UC/ESA4/3X1/1X2/B
A2
97
96/98
MOTUS®ContactronControl
Reset
S3
MAN RES AUT
T1:2 T2:4 T3:6
U1
V1
W1
M
3~
PE
Fig. 4
Protezione termica
Tutte le funzioni rilevanti per la sicurezza vengono re-
alizzate dall'avviatore ibrido senza intervento esterno.
Non sono necessari particolari cablaggi.
Il cablaggio del circuito di corrente di alimentazione do-
vrebbe essere realizzato come descritto negli esempi.
L'alimentazione di corrente al modulo può essere diret-
tamente realizzata sulla fonte di tensione, senza relè di
sicurezza PSR. Lo stesso dicasi per il controllo.
Motore con freno
Se si collega un motore con freno (connessione alla
morsettiera del motore), il freno da 400 V AC deve esse-
re collegato alle connessioni 2 / T1 e 6 / T3. Collegare un
freno da 230 V AC alla connessione 4 / T2 e ed al neutro
del motore.
Avvertenza: Il monitoraggio ella corrente el motore
eve e ere aumentato el valore el freno (corrente
nominale freno).
Revisione 5, data 03.2016
Se lo switch-off viene attivato, ad es., da un "PLC sicuro"
con uscite a semiconduttore, la tensione residua deve
essere < 5 V DC. Le interruzioni ≤ 3 ms verranno fi ltrate.
Avvertenza: Il completo pegnimento ella ten ione i
alimentazione i controllo a motore attivo comporta
empre l'u ura ell'avviatore ibri o! Utilizzare que to
circuito olo e non i preve ono più i 10.000 arre ti
nel cor o ell'intera urata 'impiego el i tema. Se
lo pegnimento viene attivato, a e ., a un "PLC
icuro" con u cite a emicon uttore, la ten ione
re i ua eve e ere < 5 V DC. Le interruzioni ≤ 1 m
verranno fi ltrate.
/
/
Alimentazione 1 (permanente)
24 V DC
GND
Alimentazione 2 (sezionabile)
24 V DC
L1
/
GND
L2
/
L3
/
13 23 33 41
L1 L2 L3
Us
E
R L
14 24 34 42
MOTUS®ContactronControl
MAN RES AUT
T1:2 T2:4 T3:6
U1
V1
W1
M
3~
PE
Fig. 5
So tituzione fu ibili
I fusibili sono dimensionati in modo tale da rendere ne-
cessaria la sostituzione solo in caso di avaria. La man-
canza dell' alimentazione principale o l'intervento di
un fusibile vengono segnalati come mancanza di fase
(PWR + ERR lampeggiano e L o R acceso).
1.
2
1
Italiano.
/
/
/
/
49