. على العديد من الوظائف القابلة للبرمجة. ويتم تعيين هذه الوظائف في المصنع بشكل يجب أن يتناسب مع أغلب عمليات التشغيل اآلليROBUS تحتوي وحدة التحكم في
" كما هو موضح فيSTOP"" وBLUEBUS" للتشغيل اآللي في أي وقت. بصفة خاصة، يمكن توصيل أنواع متعددة من األجهزة بالمدخلينROBUS يمكن إضافة أجهزة أو إزالتها من نظام
أسلوب يسمح بتوصيل األجهزة المتوافقة باستخدام سلكين اثنين فحسب يحمالن إشارات كل من مصدر الطاقة وإشارات االتصاالت. يتم توصيل جميع األجهزة بالتوازي علىBLUEBUS إن
، ودون الحاجة إلى مراقبة أي أقطاب؛ حيث يتم التعرف على كل جهاز على حدة؛ ألنه يتم تعيين عنوان موحد لكل جهاز أثناء التركيب. يمكن توصيلBLUEBUS نفس السلكين الخاصين بجهاز
بالتعرف على جميع األجهزة المتصلة بشكل فردي منROBUS . تقوم وحدة التحكم فيBLUEBUS الخاليا الكهروضوئية وأجهزة األمان ومفاتيح التحكم ومصابيح اإلشارة، وما إلى ذلك، بـ
أو إزالته، يجب أن تقوم وحدة التحكمBLUEBUS خالل عملية تعرف مناسبة، ويمكنها اكتشاف جميع الحاالت الشاذة الممكنة بدقة مطلقة. لهذا السبب، في كل مرة تتم فيها إضافة جهاز متصل بـ
" واألجهزةNO" هو المدخل الذي يتسبب في المقاطعة الفورية للتحريك (من خالل تشغيل عكسي سريع). يمكن توصيل األجهزة المزودة بمخرج يدعم نقاط التالمس من النوع المفتوح عادةSTOP
."، فض ال ً عن األجهزة المزودة بمخرج ذي مقاومة ثابتة مقدارها 2.8 كيلو أوم مثل األطراف الحساسة بهذا المدخلNC" المزودة بنقاط تالمس من النوع المغلق عادة
أثناء مرحلة التعرف (راجع الفقرة 4.8 "التعرف على أجهزة أخرى")؛ وفي وقت الحق، يتم تشغيلSTOP ، تتعرف وحدة التحكم على نوع الجهاز المتصل بمدخلBLUEBUS وعلى غرار
.• يمكن توصيل جهازين مزودين بمخرج ذي مقاومة ثابتة مقدارها 2.8 كيلو أوم بالتوازي؛ وإذا كان هناك أكثر من جهازين، فيجب توصيلها جمي ع ًا على التوالي، مع مقاومة بمقدار 2.8 كيلو أوم
NC من خالل وضع نقطتي تالمس على التوازي، مع الحرص على وضع مقاومة بمقدار 2.8 كيلو أوم بشكل متسلسل مع نقطة التالمسNC وNO • من الممكن استخدام مجموعات من األجهزة
لتوصيل أجهزة ذات وظائف للسالمة، فإن تلك األجهزة فحسب التي توجد بها مقاومة ثابتة بمقدار 2.8 كيلو أوم تضمن السالمة من الفئة 3 ضد األعطال المتوافقةSTOP إذا تم استخدام مدخل
19 – العربية
. في وحدة التحكمOXI أوSMXI خاص بأجهزة االستقبال الالسلكية االختيارية من النوعSM ، تم تضمين موصلROBUS للتحكم عن ب ُعد في
9 الجدول
األمر
) (خطوة بخطوةSbs
الفتح الجزئي
فتح
غلق
."بعد إضافة أجهزة أو إزالتها، من الضروري إعادة تشغيل إجراء التعرف على األجهزة كما هو موضح في الفقرة 4.8 "التعرف على أجهزة أخرى
: في حالة إجراء ترتيبات مناسبةSTOP يمكن توصيل أجهزة متعددة، حتى إن كانت ذات أنواع أخرى، بالمدخل
."يمكن تعديل الوظائف في أي وقت من خالل إجراء برمجة مناسبة؛ لتنفيذ ذلك، راجع الفقرة 1.7 "البرمجة
،لمزيد من المعلومات راجع دليل تعليمات جهاز االستقبال الالسلكي. إلدخال جهاز استقبال السلكي
يصف الشكل 9 االرتباط بين مخرج جهاز االستقبال الالسلكي واألمر الذي سيقوم جهاز
المخرج
N° 1
N° 2
N° 3
N° 4
."بالمرور عبر إجراءات التعرف كما هو موضح في الفقرة 4.8 "التعرف على أجهزة أخرى
. بعضها ببعض بالتوازي دون حد للكميةNO • يمكن توصيل أجهزة متعددة من النوع
. بعضها ببعض بشكل متسلسل دون حد للكميةNC • يمكن توصيل أجهزة متعددة من النوع
.) ومقاومة 2.8 كيلو أومNC وآخرNO (وهذا يسمح بدمج 3 أجهزة: جهاز
9.7 - وظائف الضبط المسبق
01.7 - جهاز االستقبال الالسلكي
.أكمل العمليات ال م ُشار إليها في الشكل
معلومات إضافية
1.8 - إضافة أجهزة أو إزالتها
.عملية التوقف عند حدوث أي تغيير فيما يتعلق بالحالة المعروفة
.EN 954-1 مع المعيار
: بتنفيذهROBUS
8
.الفقرات التالية
Bluebus
STOP مدخل