Tabla de contenido
4.4.2
Sistema de control................................................................................................................. 4-25
5.
Instalación...........................................................................................................................................5-1
5.1
Introducción..............................................................................................................................5-1
5.2
Preparación..............................................................................................................................5-1
5.2.1
Preparación por parte del propietario...................................................................................... 5-1
5.2.2
Preparación por parte del proveedor de servicios Lely............................................................5-1
5.2.3
Lista de artículos suministrados...............................................................................................5-1
5.2.4
Planificar la ubicación de la estación de carga........................................................................ 5-5
5.3
Instalar la estación de carga.................................................................................................... 5-6
5.3.1
Instalar una columna................................................................................................................5-6
5.3.2
Instalar la placa de montaje para el cargador de baterías.......................................................5-7
5.3.3
Instalar la placa de montaje inferior......................................................................................... 5-8
5.3.4
Instalar la placa de montaje superior....................................................................................... 5-8
5.3.5
Instalar el conjunto de electrodos en la placa de montaje inferior......................................... 5-10
5.3.6
Instalar la conexión a tierra....................................................................................................5-11
5.3.7
Instalar las cubiertas.............................................................................................................. 5-13
5.4
Instalar el Discovery...............................................................................................................5-14
5.4.1
Retirar o colocar las cubiertas............................................................................................... 5-14
5.4.2
Izar el Discovery.................................................................................................................... 5-15
5.5
Poner el Discovery en funcionamiento...................................................................................5-16
5.6
Configurar el Discovery..........................................................................................................5-16
5.6.1
Programar una ruta de adaptación........................................................................................ 5-16
5.6.2
Programar rutas desde cualquier lugar del establo............................................................... 5-17
5.6.3
Programar rutas hacia la estación de carga.......................................................................... 5-18
5.6.4
Cierre..................................................................................................................................... 5-19
6.
Instrucciones de manejo................................................................................................................... 6-1
6.1
Tomar el controlador manual E-Link........................................................................................ 6-1
6.2
Conectar o desconectar el Discovery...................................................................................... 6-2
6.3
Conducir manualmente el Discovery....................................................................................... 6-2
6.4
Conducir el Discovery hasta la estación de carga................................................................... 6-3
6.5
Preparar la programación........................................................................................................ 6-4
6.5.1
Requisitos para una buena ruta...............................................................................................6-4
6.5.2
Rutas de ejemplo, establo con robot de ordeño...................................................................... 6-4
6.5.3
Ruta de ejemplo, establo con zona de ordeño...................................................................... 6-10
6.5.4
Para cruzar un pasillo............................................................................................................ 6-10
6.5.5
Para girar............................................................................................................................... 6-11
6.5.6
Para acercarse a la estación de carga desde el sentido opuesto......................................... 6-12
6.5.7
Para seguir una curva de una pared......................................................................................6-13
6.6
Programar el Discovery..........................................................................................................6-13
6.6.1
Programar una ruta nueva..................................................................................................... 6-13
6.6.2
Copiar una ruta...................................................................................................................... 6-20
6.6.3
Modificar una ruta.................................................................................................................. 6-20
vi
Contenido
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