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5.6.3
Programar rutas hacia la estación de carga
5-18
La abertura para el sensor ultrasónico del lado izquierdo (página 5
del Discovery puede provocar lesiones a las vacas si les toca las patas o la
cola. Asegúrese de programar la ruta de forma que el Discovery pase por
los cubículos con el lado derecho cerrado mientras limpia la parte del
establo que queda detrás de los cubículos.
3.
Busque posibles rutas para limpiar las distintas áreas.
4.
Busque todos los puntos de choque que sea posible (página 4‑26).
Ajuste
5.
Programe cada ruta.
Prueba
6.
Ajuste una serie de rutas en una ruta manual (página 6‑24).
7.
Haga que el Discovery recorra cada ruta manual y asegúrese de que
las rutas sean correctas (página 8‑2).
Cierre
8.
Haga una copia de seguridad (página 6‑23).
Figura 28. Abertura para el sensor ultrasónico
Puede utilizar estas rutas para devolver un vehículo perdido.
Preparación
1.
Busque los lugares más remotos del establo.
‑ 18) (1)
Instalación
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