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Descripción y funcionamiento
4.2.1.2 Mecanismo de limpieza
Un raspador de estiércol instalado debajo del Discovery empuja el estiércol
por las aberturas del suelo de rejilla (página 4‑2).
4.2.1.3 Mecanismo impulsor
El mecanismo impulsor consta de las siguientes partes:
•
Dos motores de impulsión
•
Dos cadenas
•
Dos ruedas dentadas
•
Dos ruedas
Los motores, uno en el lado izquierdo y otro en el derecho, impulsan las
ruedas mediante cadenas.
Figura 4. Mecanismo impulsor
LEYENDA:
1. Motor derecho - 2. Rueda derecha - 3. Cojinete de la rueda - 4. Cadena derecha - 5.
Cadena izquierda - 6. Cojinete de la rueda - 7. Rueda izquierda - 8. Motor izquierdo
4.2.1.4 Sistema de alimentación eléctrica
El Discovery funciona por batería y, después de cada ruta, vuelve a la
estación de carga, que está instalada en un lugar adecuado en el establo.
Esta estación de carga sirve también como punto inicial de cada ruta.
El sistema de alimentación almacena y distribuye la alimentación eléctrica
para el mecanismo impulsor y la PCB ADS3840. La fuente de alimentación
es una sola batería recargable de gel de 12 V para propulsión de vehículos.
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