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4.4.2.5 Obstáculos
Si el Discovery se topa inesperadamente con un obstáculo, como la pata de
una vaca o un montón de estiércol, el Discovery reacciona del siguiente
modo:
•
Echa marcha atrás y lo intenta de nuevo (hasta 3 veces).
•
Echa marcha atrás y efectúa un giro de 45 grados a la izquierda o a la
derecha, en función de la acción anterior (seguimiento de la pared
derecha o izquierda / ultrasonido). Si logra superar el obstáculo, regresa
a la ruta original y continúa hasta finalizarla.
Descripción y funcionamiento