Requisitos Para Una Buena Ruta; Rutas De Ejemplo, Establo Con Robot De Ordeño - LELY Discovery 90S Manual De Instalación

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Tabla de contenido
6.5
Preparar la programación
6.5.1

Requisitos para una buena ruta

6.5.2
Rutas de ejemplo, establo con robot de ordeño
6-4
Haga posible que el Discovery se corrija por sí mismo
Incluya tantos puntos de choque como sea posible en todas las
direcciones. Si por patinazos no se alcanza a tiempo el punto de choque,
el Discovery continúa hasta que se llega al punto de choque. Así se
mejora la fiabilidad de la ruta (página 4‑26).
Tenga en cuenta que acciones como 'girar' y 'recto' pueden producir
resultados inexactos. Asegúrese de que el vehículo no pueda quedarse
atascado tras girar o marchar en línea recta. Programe una 'acción larga'
(contacto con la pared: 'seguir la pared' o 'ultrasonido') después de una
'acción corta' (sin contacto con la pared: 'girar' o 'recto') (página 4‑27).
Si el vehículo sigue la pared o la fila de cubículos ('seguir la pared' o
'ultrasonido') y hay una curva, detenga el vehículo, programe un giro y
continúe con seguir la pared (página 6‑13).
Facilítese la tarea
Programe rutas desde distintas posiciones del establo para regresar a la
estación de carga. De este modo, podrá devolver fácilmente el vehículo a
la estación de carga en caso de que se pierda.
Haga una copia de seguridad en el E-Link después de programar una
ruta (página 6‑23).
Adaptar la ruta o ajustes al rebaño
El pitido puede modificarse por separado para cada ruta. Si la duración
del pitido se ajusta a 0, se desactiva el pitido (página 8‑2). Si se emite
una señal de advertencia, las vacas tienen tiempo para quitarse del
camino. Sin embargo, el sonido también puede perturbar a otras vacas
(compruebe que configuración se ajusta mejor a su manada).
Ajuste la velocidad a un nivel inferior para partes de la ruta o para toda la
ruta si se molesta a las vacas (página 6‑26).
En esta situación de ejemplo, el establo está dividido en 3 áreas. El plan
cronológico tiene distintas rutas para limpiar cada área:
Ruta 1
El área que se encuentra detrás de los cubículos es la más sucia (página 6‑
5). Debería limpiarse al menos una vez por hora.
Ruta 2
El pasillo se debería limpiar 4 veces al día (página 6‑6). Dado que el área
que se encuentra detrás de los cubículos debe limpiarse con frecuencia, la
ruta combina la limpieza del pasillo y del área de detrás de los cubículos.
Es útil limpiar el pasillo justo antes de entrar en el cubículo; por ejemplo, a
las 7:00, 12:00, 17:00 y 22:00 horas.
Instrucciones de manejo
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