Tabla de contenido
Número
Acción
1
Seg. pared I
2
Girar D --> (90 grados)
3
Recto
4
Seg. pared D
5
Seg. pared D
6
Girar I <-- (90 grados, 1.000 mm
atrás)
7
Recto
8
Girar D --> (180 grados)
9
Recto
10
Girar D --> (90 grados)
11
Recto
12
Ultrasonido I
Instrucciones de manejo
Figura 36. Acciones de ejemplo (lado izquierdo)
Explicación
Seguir la pared es siempre la primera acción, y es necesaria
para salir de la estación de carga.
Giro estándar. Asegúrese de que el vehículo no choque
contra la pared del cubículo después de la acción 3. Si no,
modifique el giro (página 6‑18).
Conducir recto es la única opción, porque la distancia hasta
la pared es de más de 2 metros.
El vehículo girará a la derecha hasta chocar con el suelo del
cubículo y luego seguirá el suelo del cubículo.
Aunque es más fácil limpiar primero el lado izquierdo, no está
permitido, ya que podría herirse a las vacas a través de la
abertura para el sensor ultrasónico (página 6‑14).
Seguir el suelo del cubículo hasta la pared (punto de choque)
Giro estándar de 90 grados. Modificar giro: 1.000 mm atrás
antes de girar
Conducir recto hasta la pared (punto de choque)
Giro estándar a la derecha (180 grados)
Giro estándar de 90 grados, modificar si el morro del vehículo
no apunta en la dirección correcta
Recto hasta el primer cubículo de la izquierda
Marcha ultrasónica (1.100 mm)
6-7
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