5.6.3
Programar rutas hacia la estación de carga
Instalación
Ajuste
1.
Programe cada ruta.
Prueba
1.
Ajuste una serie de rutas en una ruta manual (página 6‑24).
2.
Haga que el Discovery recorra cada ruta manual y asegúrese de que
las rutas sean correctas (página 8‑3).
3.
Asegúrese de que el Discovery empuje lo suficiente contra la estación
de llenado de agua para abrir la válvula de agua.
1.
Si el valor de 'Pot. impulso' no es suficiente,
auméntelo (página 8‑3).
2.
Si el valor de 'Pot. impulso' es demasiado alto, redúzcalo.
Cierre
1.
Haga una copia de seguridad (página 6‑23).
Figura 37. Abertura para el sensor ultrasónico
Puede utilizar estas rutas para devolver un vehículo perdido.
Preparación
1.
Busque los lugares más remotos del establo.
Ajuste
2.
Busque todos los puntos de colisión (choque) que sea posible.
3.
Conduzca manualmente el Discovery a la esquina de un lugar
remoto.
4.
Asegúrese de que el morro del Discovery apunte hacia la esquina.
5.
Busque una ruta de regreso a la estación de carga (página 5‑24)
(1).
6.
Programe la ruta.
7.
Repita los pasos 1 a 4 para los demás lugares remotos que
encuentre.
5-23