Tabla de contenido
EtherNet/IP
Selección de programa
Selección de diferentes programas en el equipo. Los bits 0-7 corresponden a la ID de selección en el equi-
po.
0: programa 1
1: programa 2
2: programa 3
3: programa 4
4: programa 5
5: programa 6
6: programa 7
7: programa 8
Cambiar selección de programa
Disparo para la conmutación de programas
0 > 1: Activa el cambio de programa
Adjustment
Inicia y detiene la función Adjustment.
0 > 1: Inicia Adjustment
1 > 0: Detiene Adjustment
Auto Setup
Inicia y detiene la función Auto Setup.
0 > 1: Iniciar Auto Setup
1 > 0: Detener Auto Setup
10.6.9 Clase 111 – Desviación de la posición
Esta clase contiene la salida con codificación binaria de las desviaciones de la posición en las direcciones
X e Y.
Object Class 111 = 0x82
Services:
• Get Attribute Single 0x0E
• Set Attribute Single 0x10
Ruta
Cl.
Inst.
111
1
NOTA
Formato de datos:
- 4 bytes para la desviación de la posición en X y 4 bytes para la desviación de la posición en Y
- Tipo de datos: valor medido como valor entero con signo
- Orden de los bytes: Big-Endian
- Unidad: mm/100
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Denominación
Atr.
1
Desviación de la po-
sición en X
2
Desviación de la po-
sición en Y
Tama-
Tipo de
Default
ño en
datos
(dec)
bits
32
S32
0
32
S32
0
IPS 258i
Mín
Máx
Acceso
(dec)
(dec)
‑999999
+999999
Get
‑999999
+999999
Get
75
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