MIR 1000 Guia Del Usuario página 98

Número Nombre de la
de clavija señal
5 24 V
6 GND
7 No asignada
GPIO
En el compartimento superior izquierdo hay una conexión de E/S de uso general (GPIO).
Números de clavija: conector macho visto desde el frente (izquierda) y diagrama de
conexiones (derecha).
Varias aplicaciones superiores requieren E/S digitales de uso general, fáciles de usar (GPIO).
MiR1000 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Corriente
máx.
2 A Siempre encendida cuando el robot está
encendido.
Pensada para bajas cargas como la ali-
mentación de un PLC externo.
Tierra.
No asignada.
10. Especificaciones de la interfaz
Descripción
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