MIR 1000 Manuales

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MIR 1000 Guia Del Usuario

MIR 1000 Guia Del Usuario (104 páginas)

Marca: MIR | Categoría: Equipo Industrial | Tamaño: 12.64 MB

Tabla de contenido

Índice

3
Seguridad

8
- Tipos de Mensajes de Seguridad
  8
- Precauciones Generales de Seguridad
  9
- Uso Previsto
  11
- Uso Indebido Previsible
  12
- Evaluación de Riesgos
  13
- Riesgos Residuales
  13
- Funciones E Interfaces de Seguridad
  14
- Limitación de las Funciones de Seguridad
  14
- Interfaces Eléctricas de Seguridad
  15
- Batería de Litio
  18
- Contenido de la Caja
  19
- Primeros Pasos
  19
- Desembalaje del Mir1000
  20
Puesta en Marcha

24
- Accionamiento
  24
- Conexión a la Interfaz del Robot
  26
- Conducción del Robot en Modo Manual
  27
- Carga del Robot
  30
- Comprobación del Estado del Hardware
  30
- Apagado del Robot
  32
- Creación y Configuración de Mapas
  32
Planificación

33
- Análisis del Entorno de Trabajo
  33
- Roles de Usuarios del Mir1000
  36
- Creación de Mapas Eficientes
  39
- Creación de Misiones Eficientes
  44
- Crear Misión
  45
- Editor de Misiones
  46
- Resolución de Errores
  47
- Prueba para la Entrega
  48
Presentación del Producto

51
- Características Principales del Mir1000
  51
- Etiqueta de Identificación
  53
- Panel de Control del Mir1000
  54
- Modos de Funcionamiento del Mir1000
  56
- Partes Externas del Mir1000
  57
- Partes Internas del Mir1000
  60
- Sistema de Sensores
  67
- Indicadores Luminosos
  75
- Aplicaciones
  77
- Montaje de un Módulo Superior
  77
- Modificaciones para Mir1000 Lift
  80
- Comprobaciones y Tareas de Mantenimiento Semanales
  83
- Mantenimiento
  83
- Comprobaciones Periódicas y Sustituciones
  84
- Embalaje para el Transporte
  87
- Especificaciones de las Cargas Útiles
  90
- Especificaciones de la Interfaz
  96
- Interfaces de Uso General
  96
- Interfaces de Seguridad
  101
- Lista de Conectores
  104

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